Turtle Bot WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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* [https://youtu.be/oQQpAACa3ac Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts] | * [https://youtu.be/oQQpAACa3ac Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts] | ||
* [https://www.youtube.com/watch?v=0Ui5qDWg08s KS0464 keyestudio Smart Little Turtle Robot V3.0] | * [https://www.youtube.com/watch?v=0Ui5qDWg08s KS0464 keyestudio Smart Little Turtle Robot V3.0] | ||
* [https://de.dhgate.com/product/intelligent-car-learning-suite-robot-intelligent/396656519.html Intelligente Auto-Lernsuite Robot] | |||
Version vom 16. Juli 2020, 12:20 Uhr
Anforderungen an die Roboterhardware
- Low Cost (max. 60€)
- Bestellbar im September
- Arduino Hardware
- Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
- Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
- Sensorik
- Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
- Radencoder
- Kompass
- Gierrate
- Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
Anforderungen an die Robotersoftware
- Programmierbar in C und MATLAB