Turtle Bot WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 16. Juli 2020, 12:16 Uhr
Anforderungen an die Roboterhardware
- Low Cost (max. 60€)
- Bestellbar im September
- Arduino Hardware
- Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
- Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
- Sensorik
- Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
- Radencoder
- Kompass
- Gierrate
- Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
Anforderungen an die Robotersoftware
- Programmierbar in C und MATLAB