ASF Gruppe A5: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
ASF Gruppe A5 | ASF Gruppe A5 | ||
== Praktikumsziele und Projektvorgaben == | |||
... | |||
== Hardwareseitiger Lösungsansatz == | == Hardwareseitiger Lösungsansatz == | ||
[[Datei:Differenzialgetriebe.JPG|300px|thumb|left|Differenzialgetriebe]] | [[Datei:Differenzialgetriebe.JPG|300px|thumb|left|Differenzialgetriebe]] | ||
[[Datei:Lenkung.JPG|300px|thumb|left|Lenkung]] | [[Datei:Lenkung.JPG|300px|thumb|left|Lenkung]] | ||
[[Datei:ASF-Roboter.JPG|800px|ASF-Roboter_A5]] | [[Datei:ASF-Roboter.JPG|800px|ASF-Roboter_A5]] | ||
... | |||
== Fahrzeugparameter == | |||
{| class="wikitable" | |||
|- | |||
! Parameter !! Wert | |||
|- | |||
| Fahrzeuglänge || 280 - 340 mm | |||
|- | |||
| Fahrzeugbreite || 172 mm | |||
|- | |||
| Spurweite vorn || 142 mm | |||
|- | |||
| Spurweite hinten || 146 mm | |||
|- | |||
| Achsabstand || 193 - 253 mm | |||
|- | |||
| Max. Radeinschlagswinkel Links || 40° | |||
|- | |||
| Max. Radeinschlagswinkel Rechts || 40° | |||
|} | |||
... | |||
Zeile 17: | Zeile 43: | ||
== Softwareseitiger Lösungsansatz == | == Softwareseitiger Lösungsansatz == | ||
... | |||
== Projektteam == | == Projektteam == |
Version vom 19. Juni 2014, 15:57 Uhr
ASF Gruppe A5
Praktikumsziele und Projektvorgaben
...
Hardwareseitiger Lösungsansatz
...
Fahrzeugparameter
Parameter | Wert |
---|---|
Fahrzeuglänge | 280 - 340 mm |
Fahrzeugbreite | 172 mm |
Spurweite vorn | 142 mm |
Spurweite hinten | 146 mm |
Achsabstand | 193 - 253 mm |
Max. Radeinschlagswinkel Links | 40° |
Max. Radeinschlagswinkel Rechts | 40° |
...
Konzept
Softwareseitiger Lösungsansatz
...
Projektteam
Weblinks
- BricxCC
- BricxCC NXC debugging
- MathWorks - MATLAB
- RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB
- LEGO Digital Designer
- LEGO Mindstorms
- Differentialgetriebe
- Autonome RC-Car Spurführung
Literaturnachweise
Benedettelli, D.: 2007, Programmierung LEGO NXT Roboter mit NXC
Debacher, U.: 2010, NXC. URL: Debacher ( 10. Mai 2014 )
Feedback zum Artikel
--Ulrich Schneider (Diskussion) 14:30, 19. Jun. 2014 (CEST)
- Inhaltlich noch im Entstehen :-)
→ zurück zum Hauptartikel: Autonomes Fahren SoSe14