Darstellung der Blinker: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 20. Juni 2020, 13:42 Uhr
BILD EINFÜGEN Autorin: Lihui Liu
Einleitung
In der Simulation soll das Blinkersignal entsprechend Lastenheft angezeigt werden. Ziel dieses Themas ist die Steuerung der Lichtanlage gemäß 54 StVZO - Einzelnorm.pdf §54 StVO
Ausgangszustand
Die Blinker befinden sich sowohl im Online Modul als auch im Offline, sie gehören zum Block Aktoren. Der Ausgangszustand sieht wie die folgende Abbildung aus.
Die Blinker werden in dem mit der roten Linie umgebenden Block gesteuert.
Der Ausgangszustand für die Blinker werden automatisch oder manuell realisiert, aber bei den aktuellen Zustand werden die Blinker nur automatisch gesteuert.
Anforderungen
Im Lastenheft werden Blinker nachfolgende Anforderungen gestellt:
Daraus ergerben sich folgende Pflichten.
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.
Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert.
Beim Abbiegen durch den Lenkschlag urteilen, ob die Richtung nach Links oder Rechts ändert und werden die entsprechende Blinker aktiviert.
Sobald das Fahrzeug einparkt, wird der rechts Blinker gesetzt.
Komponentenspezifikation
| ID | Inhalt | Ersteller | Reviewer | Datum |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Blinkerkonzept(3 Modi) | Lihui Liu | --- | 04.06.2020 |
| 2 | Blinkerkonzept(3 Modi) | --- | Daoyin Wang | 06.06.2020 |
| 3 | Blinkerkonzept2(Automatik) | Lihui Liu | --- | 08.06.2020 |
| 4 | Blinkerkonzept2(Automatik-Review)) | --- | Marius Köhler | 12.06.2020 |
Programmierung
Die folgende Abbildung zeigt die Simulinkmodell nach der Optimierung im Offline.
Komponententest
Systemtest
Ergebnisse
Zusammenfassung
Link zum Quelltext in SVN
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