Darstellung der Blinker

BILD EINFÜGEN Autorin: Lihui Liu

Einleitung

In der Simulation soll das Blinkersignal entsprechend Lastenheft angezeigt werden. Ziel dieses Themas ist die Steuerung der Lichtanlage gemäß §54 StVO.

Anforderungen

Im Lastenheft werden Blinker nachfolgende Anforderungen gestellt:

Abbildung 1: der Anforderung für Blinker

Daraus ergerben sich folgende Pflichten.

Abbildung 2: Pflichten für die Blinker

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Bei der Lichtsteuerung von Blinker sollten sie beim Überholvorgang, Abbiegen und Einparken automatisch gesteuert werden. Folgend ist eine Abbildung für den Konzept.

Abbildung 3: Konzept

Zuerst sollten die Schnittstellen zwischen den Modulen der Software realisieren. Beim Überholvorgang wird das Modul zur Hindernissumfahrung und damit einen Spurwechseln initiiert, gibt dieses Modul eben das an die Blinkersteuerung weiter, nählich die Linksblinker werden aktiviert. Beim Abbiegen durch den Lenkschlag urteilen, ob die Richtung nach Links oder Rechts ändert und werden die entsprechende Blinker aktiviert. Sobald das Fahrzeug einparkt, wird der rechts Blinker gesetzt.

Komponentenspezifikation

ID	Inhalt	Ersteller	Reviewer	Datum
1	Blinkerkonzept(3 Modi)	Lihui Liu	---	04.06.2020
2	Blinkerkonzept(3 Modi)	---	Daoyin Wang	06.06.2020
3	Blinkerkonzept2(Automatik)	Lihui Liu	---	08.06.2020
4	Blinkerkonzept2(Automatik)	---	Marius Köhler	12.06.2020

Link zum Quelltext in SVN

---

→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren