AEP Gruppe C2

Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt. Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.

Projektgruppe C2

• Christo Tsibadze
• Martin Vo
• Benedikt Röper

Praktikumsziele

• Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in:
  • NXC
  • Matlab
  • Simulink
  • Stateflow
• Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen,
• so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik
  • Lego Mindstorms NXT
• last but not least:
  • Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team!

Projekt-Vorgaben

• Der Aufbau des Roboters:
  • Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
  • Die Konstruktion sollte mit Hilfe des Lego Mindstorms NXT realisiert werden, mit:
    • einem programmierbaren NXT-Stein
    • Sensoren:
      • Ultraschallsensor

        

        Ultraschall NXT
  • Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
  • Achsabstand (Toleranz ±10%) sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite (Toleranz ±5%).

Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor

Feedback zum Artikel

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)

• Wirkt noch unvollständig.

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