AEP Gruppe C2: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 19. Juni 2014, 12:50 Uhr
Vorwort
AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt.
Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.
Projektgruppe C2
- Christo Tsibadze
- Martin Vo
- Benedikt Röper
Praktikumsziele
- Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in:
- Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen,
- so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik
- last but not least:
- Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team!
Projekt-Vorgaben
- Der Aufbau des Roboters:
- Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
- Die Konstruktion sollte mit Hilfe des Lego Mindstorms NXT realisiert werden, mit:
- einem programmierbaren NXT-Stein
- Sensoren:
- Ultraschallsensor (Bild)
- Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
- Achsabstand (Toleranz ±10%) sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite (Toleranz ±5%).
Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor
Feedback zum Artikel
--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)
- Wirkt noch unvollständig.
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