AEP - Einparkalgorithmus: Unterschied zwischen den Versionen
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Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt: | Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt: | ||
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|[[Datei:CCF_REQ10_2200_Paralleles_Einparken.JPG|thumb|600px|left|Abb. 1: Paralleles Einparken]] | |[[Datei:CCF_REQ10_2200_Paralleles_Einparken.JPG|thumb|600px|left|Abb. 1: REQ - Paralleles Einparken]] | ||
|[[Datei:CCF_REQ10_2210_Start_des_Einparkmanoevers.JPG|thumb|600px|right|Abb. 2: Start des Einparkmanövers]] | |[[Datei:CCF_REQ10_2210_Start_des_Einparkmanoevers.JPG|thumb|600px|right|Abb. 2: REQ - Start des Einparkmanövers]] | ||
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|[[Datei:CCF_REQ10_2220_Durchführung_des_Einparkmanövers.JPG|thumb|600px|left|Abb. 3: Durchführen des Einparkmanövers]] | |[[Datei:CCF_REQ10_2220_Durchführung_des_Einparkmanövers.JPG|thumb|600px|left|Abb. 3: REQ - Durchführen des Einparkmanövers]] | ||
|[[Datei:CCF_REQ10_2230_Erfolgreiches_Einparkmanöver.JPG|thumb|600px|right|Abb. 4: Erfolgreiches Einparkmanöver]] | |[[Datei:CCF_REQ10_2230_Erfolgreiches_Einparkmanöver.JPG|thumb|600px|right|Abb. 4: REQ - Erfolgreiches Einparkmanöver]] | ||
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Version vom 11. Mai 2020, 18:31 Uhr
Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann
Einleitung
Anforderungen / Requirements
Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:
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Pflichten / Ziele
Konzept
Sequenz 1
Sequenz 2
Sequenz 3
Sequenz 4
Sequenz 5
Sequenz 6
Sequenz 7
Berechnungen
Struktur Matlab / Simulink
Zusammenfassung
Ausblick
Offene Punkte
Literaturverzeichnis
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→ zum Artikel Autonomes Einparken: AEP - Autonomes Einparken
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik