Siemens-SPS mit TIA-Portal: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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[https://www.youtube.com/watch?v=ZfOULSYpL8s Grundlagen IPV4 Adressen]
[https://www.youtube.com/watch?v=ZfOULSYpL8s Grundlagen IPV4 Adressen]


==== '''Kurtzeinführung in das Tia Portal''' ====
==== '''Kurtzeinführungen in das Tia Portal''' ====


===== '''Kurtzeinführungen in das Tia Portal''' =====
[https://www.youtube.com/watch?v=IiRz528fT4ITIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 1 von 3 ]
[https://www.youtube.com/watch?v=IiRz528fT4ITIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 1 von 3 ]


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[https://www.youtube.com/watch?v=o1Dpeaxm3OM TIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 3 von 3]
[https://www.youtube.com/watch?v=o1Dpeaxm3OM TIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 3 von 3]
===== '''Umfassende Einführung in das Tia Portal anhand der Realisierung eines Förderbandes von Köster Systemtechnik''' =====
[https://www.youtube.com/watch?v=CeWz9L0-gxw&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=1  01 Installation TIA Portal]
[https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=2  02 Vorstellung TIA Portal]
[https://www.youtube.com/watch?v=kPwKQjMtDP4&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=3  03 Hardware-Bus]
[https://www.youtube.com/watch?v=9zK5aaktQZE&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=4  04 Band1-Test1]
[https://www.youtube.com/watch?v=icqqyyilOb0&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=5  05 Band2-Test2]
[https://www.youtube.com/watch?v=2tdTrktEeaY&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=6  06 Referenzfahrt]
[https://www.youtube.com/watch?v=jzrHUrOX25U&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=7  07 Stopsteuerung 1/2]
[https://www.youtube.com/watch?v=wF6BCcuq-6g&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=8  08 Stopsteuerung 2/2]
[https://www.youtube.com/watch?v=snWjWTFJFLo&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=9  09 Qualitaet]
[https://www.youtube.com/watch?v=JyS_SGTyPT8&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=10 10 HMI 1/3]
[https://www.youtube.com/watch?v=uGSBWFmXHks&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=11 11 HMI 2/3]
[https://www.youtube.com/watch?v=PbXyjBnUViA&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=12 12 HMI 3/3]
[https://www.youtube.com/watch?v=Hb0zvv2ADBk&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=13 13 Kommunikation 1/3]
[https://www.youtube.com/watch?v=wpsvHuZvamk&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=14 14 Kommunikation 2/3]
[https://www.youtube.com/watch?v=ia7zrhoCWvk&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=15 DE 15 Kommunikation 3/3]


=== '''Programmierung mit dem Tia Portal''' ===
=== '''Programmierung mit dem Tia Portal''' ===
[https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=2 KoesterSystemtechnik 02 Vorstellung TIA Portal]


==== '''Verwendete Programmiersprachen im Tia Portal''' ====
==== '''Verwendete Programmiersprachen im Tia Portal''' ====
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Siemens bietet da AWL, KOP und FUP.
Siemens bietet da AWL, KOP und FUP.
Diese Arten können in der Main umgeschaltet werden ([https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=2&t=881s siehe dazu]).
Diese Arten können in der Main umgeschaltet werden ([https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=2&t=881s siehe dazu]).
===== '''Programmiersprache AWL im Tia Portal''' =====
===== '''Programmiersprache AWL im Tia Portal''' =====
'''A'''n'''w'''eisungs'''l'''iste AWL ist eine möglichkeit die SPS zu programmieren.  
'''A'''n'''w'''eisungs'''l'''iste AWL ist eine möglichkeit die SPS zu programmieren.  
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'''Fu'''nktions'''p'''lan FUP ist eine Graphische Sprache. Es gibt zum Beispiel UND und ODER Bausteine die man miteinander verknüpfen kann.
'''Fu'''nktions'''p'''lan FUP ist eine Graphische Sprache. Es gibt zum Beispiel UND und ODER Bausteine die man miteinander verknüpfen kann.
Signalfluss ist hierbei von links nach rechts ähnlich wie in LabView von National Instruments.
Signalfluss ist hierbei von links nach rechts ähnlich wie in LabView von National Instruments.
===== ''' Programmiersprache Graph oder SFC (Sequential Funktion Chart) im Tia Portal''' =====
Ablaufsteuerung Blocke werden von oben nach unten aufgerufen und ausgeführt.
===== ''' Programmiersprache SFT im Tia Portal''' =====
Strucktur Text sie ähnelt Basic.


==== '''Verwendete SPS einstellen und einbinden in das Tia Portal''' ====
==== '''Verwendete SPS einstellen und einbinden in das Tia Portal''' ====
[https://www.youtube.com/watch?v=kPwKQjMtDP4&list=PLtQRegivMNRvlwC7SgS1tjJ7jDqtOVRIC&index=3 03 Hardware-Bus KoesterSystemtechnik]


[https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM Tia Portal Vorstellung]
[https://www.youtube.com/watch?v=cCVKP5xp4IM Tia Portal Vorstellung]

Version vom 11. Mai 2020, 11:03 Uhr

Das Praktikum Siemens SPS findet jedes Jahr im Studiengang Mechatronik ............................

Einleitung

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How to

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Rechner Installation

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Hardware

Siemens SPS simatic ET200SP erst Inbetriebnahme

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Siemens SPS Simatic ET200SP Komponenten

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Siemens SPS simatic ET200SP Netzteil

TYPE: 6EP7133-6AE00-0BN0 Hierei handelt es sich um ein 24 VDC Schaltnetzteil mit einem maximalen Ausgangsstrom von 10A. Die Eingangsspannung darf von 120 bis 230VAC schwanken. Es besitzt einen Monitoring Ausgang X3, sowie einen Schaltausgang an X2. über einen kleinen Schalter zwischen der Netzeinspeisung X1 und X2 kann das Netzteil eingeschaltet werden. Die Ausgangsspannung kann überein Poti zwischen 22,8 und 28VDC eingestellt werden.

Siemens SPS simatic ET200SP Simatic HMI Touch Display

TYPE:6AV2-1240-GC01-0AX0 Das TP 700 comfort HMI Touch Display ist wie der Name schon sagt ein Touch Display der Firma Siemens. Es verfügt über 2 Profi Net Anschlüsse und eine Profibus DP Anschluss RS-485. Versorgt wird es über einen 24VDC Anschluss. Desweiteren hat es eine mini USB Anschluss und einen 3,5mm Audio Klinkenstecker Anschluss für einen Lautsprecher. Als Betriebssystem fungiert ein Windows CE 6.0. Als Projektierungssoftware dient WinCC Comfort V1.

Siemens SPS simatic ET200SP CPU_1515_SP PC2

TYPE: 6ES7677-2DB40-0AA0


Siemens SIMATIC ET 200SP, Busadapter BA 2xRJ45, 2 RJ45 Buchsen für PROFINET

TYPE: 6ES7193-6AR00-0AA0 Dieses Modul erweitert die SPS um einen Profibus, sodass man mehrere Geräte über Lan Kabel miteinander verbinden kann siehe dazu.


Siemens SIMATIC ET 200SP, BaseUnit BU15-P16+A0+2D, BU-Typ A0

TYPE: 6ES7139-68P00-0DA0

BaseUnit mit Modulen
BaseUnit mit Modulen

Die BaseUnit ist das Grundmodule für die Aufsteckmodule.

Es übernimmt unteranderem die Stromversorgung der Module.

Es gibt bei Siemens verschiedene BaseUnits diese gibt es in zwei farben in weiß und in grau.

Die weißen, welche wir verbaut haben sind als Einspeisemodule zu verwenden, man montiert sie als erstes.

Darauf folgen die grauen Module,welche keine eigene Einspeisung benötigen, sondern von den weißen mitversorgt werden.

Siemens SPS simatic ET200SP Analog Output Modul 2*U/I

TYPE: 6ES7135-6HB00-0DA1

Analog Output Modul
Siemens SPS simatic ET200SP Analog Input Modul 2* U/I 2-/4- wire

Das Analog Eingangsmodul ermöglicht die Erfassung von Spannungen in einem Bereich von 0 ... +10 V, -10 V ... +10 V, oder eines Stromes von 4 mA ...20 mA, der messbereich 4 mA wurde deswegen in der Industrie gewählt um einen Kabelbruch zu dedektieren. Das bedeutet wird ein Strom von 0mA gemessen bekommt man die Meldung Kabelbruch. Zudem ermöglicht eine Strommessung gegen über einer Spannungsmessung eine Signalmessung über eine größere Distanz und ist nicht so Fehler anfällig (Siehe 2\3\4-Leitermessung). Die Signale lassen sich mit einfachen Operationsverstärkerschaltungen ineinander umrechnen .

TYPE: 6ES7134-6HB00-0DA1

Analog Input Modul
Siemens SPS simatic ET200SP Digital Input Modul 8* 24VDC

TYPE: 6ES7131-6BF00-0CA0

Digital Input Modul
Siemens SPS simatic ET200SP Digital Output Modul 8*24V DV/0,5A

TYPE: 6ES7132-6BF00-0CA0

Digital Output Modul

Zubehör

Zubehör für Siemens SPS simatic ET200SP


Software

Einleitung

=== ACHTUNG ===

Zu beachten ist das jede Software, wenn sie mit einer alten Software Version geschrieben wurde nach dem öffnen mit einer neuen Software nicht mehr auf einem Rechner mit alter Software läuft. Wichtig zum Beispiel bei Bachelor-, Master Arbeiten in Kooperation mit Fremdfirmen, welche eventuell über neuere Versionen verfügen.

Tia Portal

Wichtig ist erst ein mal es gibt im Tia Portal eine Portalansicht mit der man beginnt. Dannach wechselt man in die Projektansicht.


Installation Tia Portal

TIA Portal installation

Grundeinstellungen im Tia Portal

Erste Schritte Grundlagen IPV4 Adressen

Kurtzeinführungen in das Tia Portal

Kurtzeinführungen in das Tia Portal

Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 1 von 3

TIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 2 von 3

TIA Portal V13 (STEP 7 V13) Basic/Professional - Einführung Teil 3 von 3


Umfassende Einführung in das Tia Portal anhand der Realisierung eines Förderbandes von Köster Systemtechnik

01 Installation TIA Portal

02 Vorstellung TIA Portal

03 Hardware-Bus

04 Band1-Test1

05 Band2-Test2

06 Referenzfahrt

07 Stopsteuerung 1/2

08 Stopsteuerung 2/2

09 Qualitaet

10 HMI 1/3

11 HMI 2/3

12 HMI 3/3

13 Kommunikation 1/3

14 Kommunikation 2/3

DE 15 Kommunikation 3/3


Programmierung mit dem Tia Portal

KoesterSystemtechnik 02 Vorstellung TIA Portal

Verwendete Programmiersprachen im Tia Portal

Um die SPS zu programmmieren stehen verschiedene Sprachen zur Auswahl. Siemens bietet da AWL, KOP und FUP. Diese Arten können in der Main umgeschaltet werden (siehe dazu).

Programmiersprache AWL im Tia Portal

Anweisungsliste AWL ist eine möglichkeit die SPS zu programmieren. Dabei wird der geschriebene Code suksessive von oben nach unten abgearbeitet wie in Assembler.


Programmiersprachen KOP im Tia Portal

Kontaktplan KOP es wird Grapisch programmiert mit Symbolen die sich an einen Schaltplan einer Hausinstallation orientieren, deswegen Kontaktplan.

Programmiersprache FUP im Tia Portal

Funktionsplan FUP ist eine Graphische Sprache. Es gibt zum Beispiel UND und ODER Bausteine die man miteinander verknüpfen kann. Signalfluss ist hierbei von links nach rechts ähnlich wie in LabView von National Instruments.

Programmiersprache Graph oder SFC (Sequential Funktion Chart) im Tia Portal

Ablaufsteuerung Blocke werden von oben nach unten aufgerufen und ausgeführt.

Programmiersprache SFT im Tia Portal

Strucktur Text sie ähnelt Basic.

Verwendete SPS einstellen und einbinden in das Tia Portal

03 Hardware-Bus KoesterSystemtechnik

Tia Portal Vorstellung

Profinet Geräte anlegen

Profinet Geräte adressieren

Bausteine im Tia Portal

02 Vorstellung TIA Portal

Funktionsbausteine FB

Funktionsbausteinen \Datenbaustein

Absolute und symbolische Adressierung

symbolischen Adressierung

Arbeiten mit Bibliotheken

Mehrere Programmbausteine bei der Signalausgabe auf einen Ausgang

Einbinden und programmieren eines HMI Touch Dispalys im Tia Potal

Einbinden in TIA Portal

Einfache übernahme von Variablen aus der CPU über Profinet zum HMI Display

Übergabe von Variablen aus dem HMI Display in PLC Sim

Boolsche Variable mit HMI setzen

Programmieren in Tia Potal

Programmierung Ablaufsteuerung

Analogwerte ein und auslesen Grundlagen und Umwandlung mit Scale\Unscale

Analogwerte Grundlagen Quantisierung Abtastung Codierung

Datenübertragung vom TIA-Portal auf SPS

Datenübertragung vom TIA-Portal auf SPS

Simulation der Programmierung mit PLCSIM

Simulation der gegenseitig Beeinflussung mehrere Programmbausteine bei der Signalausgabe auf einen Ausgang


WinCC

Dient zur Programmierung der HMI(Human Machine Interface} Touch Displays

Step 7

Projekte

Weiterführende Literatur

Weiterführende Links

Grundlagen: