AEP Gruppe C2: Unterschied zwischen den Versionen

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== Projektgruppe ==
== Projektgruppe C2 ==
*[[Benutzer:Christo_Tsibadze| Christo Tsibadze]]
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*Martin Vo
*Martin Vo

Version vom 19. Juni 2014, 12:17 Uhr

Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt. Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.

Projektgruppe C2

Praktikumsziele


Projekt-Vorgaben

  • Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
  • Die Konstruktion sollte mit Hilfe
  • Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
  • Achsabstand mit der Toleranz von ±10% sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite mit der Toleranz von ±5%.

Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor