BSF-Querreglung: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 8. Mai 2020, 09:28 Uhr

Einleitung

Es wird ein Fahrzeug entwickelt, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des CaroloCups orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen. Es wird in diesem Artikel die Querreglung vorgestellt. Die Aufgabe der Querreglung besteht darin, den Weg des Autos (tatsächliche Größe) und den Weg des Autos (Zielgröße) zu vergleichen.

Anforderungen

Im Lastenheft werden zur Querreglung folgende Anforderungen gestellt:

Anforderungen funktionieren:

Abbildung2 der Anforderung für Querregelung

Anforderungen zusammenfassen:

Pflichtenheft zeigen:

Meilensteine

Meilenstein: 14.05.2020
Meilenstein: 25.06.2020

BSFQuer_Querfuehrung

Programmübersicht-BSFQuer_Querfuehrung

Programmierung

Regelentfernung/Vorausschauweite

Praedizierter_Punkt_auf_Istbahn

Sollvorgabe ohne Hindernis

Hier geht zu Link:BSF-Sollbahnbestimmung

Sollvorgabe mit Hindernis

Umschalter_Querfuehrung

Querregler_PID

Ergebnis

Komponententest

Zusammenfassung

Literaturverzeichnis

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 ====Sollvorgabe mit Hindernis====
-[[Datei:Sollvorgabe mit Hindernis1.PNG|600px |thumb| none |Sollvorgabe mit Hindernis]]<br>
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 [[Datei:Matlab_Funktion.PNG|600px |thumb| none |Matlab Funktion]]<br>