BSF-Querreglung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 8. Mai 2020, 09:07 Uhr
Autoren: Daoyin Wang
Einleitung
Es wird ein Fahrzeug entwickelt, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des CaroloCups orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen. Es wird in diesem Artikel die Querreglung vorgestellt. Die Aufgabe der Querreglung besteht darin, den Weg des Autos (tatsächliche Größe) und den Weg des Autos (Zielgröße) zu vergleichen.
Anforderungen
Im Lastenheft werden zur Querreglung folgende Anforderungen gestellt:
- Anforderungen funktionieren:
- Anforderungen zusammenfassen:
- Pflichtenheft zeigen:
Meilensteine
- Meilenstein: 14.05.2020
- Meilenstein: 25.06.2020
BSFQuer_Querfuehrung
Programmübersicht-BSFQuer_Querfuehrung
Programmierung
Sollvorgabe ohne Hindernis
Sollvorgabe mit Hindernis
Umschalter_Querfuehrung
Werteberechnung
Praedizierter_Punkt_auf_Istbahn
Querregler_PID
Regelentfernung/Vorausschauweite
Ergebnis
Komponententest
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
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