AEP - Einparkalgorithmus: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 18: Zeile 18:
[[Datei:CCF_AEP_Teilteam_SchumannTheine_Pflichten.JPG|1400px]]
[[Datei:CCF_AEP_Teilteam_SchumannTheine_Pflichten.JPG|1400px]]


=== Ziele: ===
== Konzept ==


== Inhalt ==


=== Struktur Matlab / Simulink ===


=== Notizen ===
== Struktur Matlab / Simulink ==


=== Bilder ===
=== Tabellen ===
=== Quelltext ===


== Zusammenfassung ==
== Zusammenfassung ==


=== Ausblick ===
=== Ausblick ===

Version vom 11. Mai 2020, 17:01 Uhr

Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann

Einleitung

Anforderungen / Requirements

Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:

Pflichten / Ziele

Konzept

Struktur Matlab / Simulink

Zusammenfassung

Ausblick

Offene Punkte

Literaturverzeichnis



→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren
→ zum Artikel Autonomes Einparken: AEP - Autonomes Einparken
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik