AEP - Einparkalgorithmus: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 5: Zeile 5:
== Anforderungen / Requirements ==
== Anforderungen / Requirements ==
Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:
Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:
{| class="mw-datatable"
 
|-
[[Datei:CCF_REQ10_2200_Paralleles_Einparken.JPG|600px]]
|[[Datei:CCF_REQ10_2200_Paralleles_Einparken.JPG|600px]]
 
|[[Datei:CCF_REQ10_2220_Durchführung_des_Einparkmanövers.JPG|600px]]
[[Datei:CCF_REQ10_2210_Start_des_Einparkmanoevers.JPG|600px]]
|-
 
|[[Datei:CCF_REQ10_2210_Start_des_Einparkmanoevers.JPG|600px]]
[[Datei:CCF_REQ10_2220_Durchführung_des_Einparkmanövers.JPG|600px]]
|[[Datei:CCF_REQ10_2230_Erfolgreiches_Einparkmanöver.JPG|600px]]
 
|-
[[Datei:CCF_REQ10_2230_Erfolgreiches_Einparkmanöver.JPG|600px]]
|}


== Pflichten / Ziele ==
== Pflichten / Ziele ==

Version vom 5. Mai 2020, 11:14 Uhr

Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann

Einleitung

Anforderungen / Requirements

Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:

Pflichten / Ziele

Ziele:

Inhalt

Struktur Matlab / Simulink

Notizen

Bilder

Tabellen

Quelltext

Zusammenfassung

Ausblick

Offene Punkte

Literaturverzeichnis



→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren
→ zum Artikel Autonomes Einparken: AEP - Autonomes Einparken
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik