BSF-Querreglung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 3. Mai 2020, 15:10 Uhr
Autoren: Daoyin Wang
Einleitung
Es wird ein Fahrzeug entwickelt, welches sich an den Anforderungen und Bedingungen des CaroloCups orientiert. Hierbei handelt es sich um einen Wettbewerb, indem studentische Teams mit autonom fahrenden Modellfahrzeugen Parcoure und Einparksituationen meistern müssen. Es wird in diesem Artikel die Querreglung vorgestellt. Die Aufgabe der Querreglung besteht darin, den Weg des Autos (tatsächliche Größe) und den Weg des Autos (Zielgröße) zu vergleichen.
Anforderungen
- Anforderungen funktionieren:
- Anforderungen zusammenfassen:
- Pflichtenheft zeigen:
Im Lastenheft werden zur Einparksensorik folgende Anforderungen gestellt
Im Projekt "Carolo Cup Fahrzeug" besteht ein Lastenheft, welches verschiedene Anforderungen schriftlich festhält. Jedes Team ist verpflichtet die für ihren Bereich geltenden Anforderungen zu übernehmen.
Die Querregelung ist hierbei ein Teil der REQ10.2000 und REQ10.2300.
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Initialisierung
Aktualisierung
Komponententest
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
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