AEP Gruppe C2: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 19. Juni 2014, 13:13 Uhr
Vorwort
AEP - autonomes Einparken, war einer von zwei Aufgaben des Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik Sommersemester 2014 an der Hochschule Hamm-Lippstadt[1].
Praktikumsziele
Vorgaben
- Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
- Die Konstruktion sollte mit Hilfe
- Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
- Achsabstand mit der Toleranz von ±10% sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite mit der Toleranz von ±5%.
Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor