RoboSoccer Gruppe B4 - WS 19/20: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 15: | Zeile 15: | ||
*'''Nachteile:'''* | *'''Nachteile:'''* | ||
- Relativ langer Aufbau, vor dem Vorderrad; Manövrieren am Spielfeld Rand | - Relativ langer Aufbau, vor dem Vorderrad; Manövrieren am Spielfeld Rand | ||
=== Aufbau === | |||
| Zeile 24: | Zeile 26: | ||
* '''Kompasssensor:''' Der Kompasssensor dient zur Torausrichtung. | * '''Kompasssensor:''' Der Kompasssensor dient zur Torausrichtung. | ||
== Literaturverzeichnis == | == Literaturverzeichnis == | ||
Version vom 22. Januar 2020, 15:20 Uhr
Autoren: Dominik Sumkötter, yy, yy
Einleitung
In dem Informatikpraktikum I (WS 19/20) war das Ziel, einen Roboter aus Lego Mindstorms Bauteilen, aufgabengerecht zu konstruieren und zu programmieren, damit er am Ende des Semester autonom Fussball spielen kann und am RoboSoccer-Turnier teilnehmen kann. Der begleitende Professor dieses Praktikums war Prof. Dr. Ulrich Schneider.
Roboter Profil
- Name: BALL.E
- Vorteile:
+ niedrieger Schwerpunkt + Große Räder; hohe Geschwindigkeit
- Nachteile:*
- Relativ langer Aufbau, vor dem Vorderrad; Manövrieren am Spielfeld Rand
Aufbau
Sensoren
- Tastsensor: Der Tastsensor dient zur Bestätigung, ob der Ball gefangen wurde.
- Infrarotsensor: Der Infrarotsensor dient dazu, über die Postion des Balls einen Lenkwert zu bestimmen, der dann dazu dient, den Roboter zum Ball zu steuern. Außerdem wird über eine bestimmte Charakteristik im Verlauf der Sensorwerte bestimmt, wann der Ball sich in Reichweite befindet und aufgenommen werden kann
- Kompasssensor: Der Kompasssensor dient zur Torausrichtung.