Kameragestützte Roboterortung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 37: | Zeile 37: | ||
* [http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/research/matlabfns/#noisecomp MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing] | * [http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/research/matlabfns/#noisecomp MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing] | ||
*[[Spielfeldmarkierungen|Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden]] | *[[Spielfeldmarkierungen|Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden]] | ||
<!-- | |||
== [[Projekttracking_Kortmann|Projekttracking]] == | == [[Projekttracking_Kortmann|Projekttracking]] == | ||
--> | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]] | ||
Version vom 9. Dezember 2014, 12:04 Uhr
Autor: Markus Kortmann
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Aufgabenstellung
- Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
- Ein Ball ist zu detektieren.
- Die Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung zu erkennen.
- Die Informationen der Kamera sind an die Roboter zu übermitteln, so dass diese Fußball spielen können.
- Inbetriebnahme der Kamera
- Kommunikation Kamera zu Roboter
- Bildverarbeitung
- Das System ist umfangreich zu testen.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
Anforderung
- Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
- Für die praktische Demonstration sind frühzeitig 2. RoboSoccer-Bots aufzubauen (vgl. NXT Soccer).
- Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weiterführende Links
- Kinect mit Matlab
- Simulink Support for Kinect
- Using Kinect for Windows with MATLAB
- MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing
- Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten