Einführung in Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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#Erstelle die Formel: <math>y=(a+b)\cdot2-20</math> | #Erstelle die Formel: <math>y=(a+b)\cdot2-20</math> | ||
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# Erzeugen Sie ein Clock-Signal. | |||
# Erstellen Sie anschließend einen Modulo-4-Zähler, der die Clocks zählt und jeden vierten High-Pegel ausgibt. | |||
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== Lektion: NXT Target == | == Lektion: NXT Target == | ||
Version vom 30. Mai 2014, 12:31 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Lektion 1: Simulink Getting started
Dauer: 135 Minuten
Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial
- So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung! (40 Minuten)
- MATLAB Tutorial - Simulink Getting Started (Englisch) (35 Minuten)
an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.
Wann sollten Sie Simulink verwenden?
Ganz einfach
- wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
- wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
- wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.
Ziel
- Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
- Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
- Arbeiten mit Scopes
- Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
- Überblick über die Simulink-Bibliothek
Aufgabe
- Erstelle ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0)
- Erzeuge eine Sinuswelle der Eigenschaften f=20Hz, A=10, Offset = 0
- Addiere auf das Signal den konstanten Wert 5
- Plotte den Verlauf mit einem Scope
Weiterführende Links
- FH Südfestfalen: Einführung in Simulink
- TU München: Einführung in Simulink
- Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow
Lektion 2: Einbinden von Subfunktionen
Dauer: 45 Minuten
Aufgabe
- Erzeugen Sie anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
- Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
- Erstelle die Formel:
Lektion 3: Einführung in Subfunktionen und Bedienung der Scopes
Beispiel: Aufbau eines Modulo-4-Zählers
= Aufgabe
- Erzeugen Sie ein Clock-Signal.
- Erstellen Sie anschließend einen Modulo-4-Zähler, der die Clocks zählt und jeden vierten High-Pegel ausgibt.
Musterlösung
Lektion: NXT Target
BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Ulrich Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
Lektion: Stateflow Getting started
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