Simulation der IR-Einparksensorik: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie:ST_SS2019]] | [[Kategorie:ST_SS2019]] | ||
→ zurück zur Übersicht: [[ST_WS2018|WS 18/19: Sensortechnik (MTR)]]<br/> | |||
'''Autor:''' [[Benutzer:Yanick-Christian_Tchenko|Yanick Christian Tchenko]] <br/> | '''Autor:''' [[Benutzer:Yanick-Christian_Tchenko|Yanick Christian Tchenko]] <br/> | ||
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/> | '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/> | ||
| Zeile 13: | Zeile 14: | ||
# Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation | # Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation | ||
== Allgemeine Einleitung == | == Allgemeine Einleitung == | ||
Version vom 11. Juni 2019, 22:39 Uhr
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Sensortechnik (MTR)
Autor: Yanick Christian Tchenko
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung zum zweiten Meilenstein
- Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
- Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
- Code Review durch Prof. Schneider
- Test der neuen Unterfunktion
- Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
- Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
- Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation
Allgemeine Einleitung
Technische Beschreibung
Funktionsweise der LM35DZ
Anwendung und Aufgabe von Arduino
Projektdurchführung
Schaltung
Quellcode
Programmierung
Bewertung des Sensordaten
Zusammenfassung
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Sensortechnik (MTR)