Simulation der IR-Einparksensorik: Unterschied zwischen den Versionen
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== Allgemeine Einleitung == | |||
==Technische Beschreibung== | |||
==Funktionsweise der LM35DZ== | |||
==Anwendung und Aufgabe von Arduino== | |||
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==Bewertung des Sensordaten== | |||
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Version vom 11. Juni 2019, 21:36 Uhr
Autor: Tchenko
Aufgabenstellung
Meilenstein 2:
- Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
- Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
- Code Review durch Prof. Schneider
- Test der neuen Unterfunktion
- Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
- Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
- Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation
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Allgemeine Einleitung
Technische Beschreibung
Funktionsweise der LM35DZ
Anwendung und Aufgabe von Arduino
Projektdurchführung
Schaltung
Quellcode
Programmierung
Bewertung des Sensordaten
Zusammenfassung
Literatur
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