Simulation der IR-Einparksensorik: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Autor: Tchenko == Aufgabenstellung == Meilenstein 2: # Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk # Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für e…“) |
|||
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
# Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m | # Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m | ||
# Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation | # Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation | ||
[[Kategorie:ST_WS2018]] | |||
[[Datei:LM35DZ.PNG|thumb|rechts|500px|LM35DZ]] | |||
→ zurück zur Übersicht: [[ST_WS2018|WS 18/19: Sensortechnik (MTR)]]<br/> | |||
== Allgemeine Einleitung == | |||
==Technische Beschreibung== | |||
==Funktionsweise der LM35DZ== | |||
==Anwendung und Aufgabe von Arduino== | |||
== Projektdurchführung == | |||
=== Schaltung === | |||
==Quellcode== | |||
=== Programmierung === | |||
==Bewertung des Sensordaten== | |||
==Zusammenfassung== | |||
== Literatur == | |||
→ zurück zur Übersicht: [[ST_WS2018|WS 18/19: Sensortechnik (MTR)]] | |||
Version vom 11. Juni 2019, 22:36 Uhr
Autor: Tchenko
Aufgabenstellung
Meilenstein 2:
- Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
- Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
- Code Review durch Prof. Schneider
- Test der neuen Unterfunktion
- Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
- Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
- Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Sensortechnik (MTR)
Allgemeine Einleitung
Technische Beschreibung
Funktionsweise der LM35DZ
Anwendung und Aufgabe von Arduino
Projektdurchführung
Schaltung
Quellcode
Programmierung
Bewertung des Sensordaten
Zusammenfassung
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Sensortechnik (MTR)