Kommunikation Hokuyo LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

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== Verbindung Hokuyo LiDAR via USB ==
== Debugging der Online Simulation ==


== Getting started ==
== Getting started ==
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Teams/OSE/OSE_Maier_Schauerte/Objekt_Spurerkennung/ Quelltext von Schauerte/Maier]
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Teams/OSE/OSE_Maier_Schauerte/Objekt_Spurerkennung/ Quelltext von Schauerte/Maier]

Version vom 17. Mai 2019, 01:27 Uhr

Autor: Isaac Mpidi-Bita

Meilenstein 1:

  1. Recherche der Toolkette des Vorgangssemester
  2. Hokuyo LiDAR via USB an PC (C-Quellcode, Visual Studio)
  3. Objektdatenverarbeitung analysieren und dokumentieren
  4. Überprüfung der vorliegende Dokumentation (ggf. Überarbeiten, aktualisieren)
  5. Einweisung über den Einsatz der dSPACE Karte an das Team
  6. Einsatz der dSPACE Karte durchführen, nicht lauffähige Projekt debuggen und lauffähig machen
  7. Diagnoseschnittstelle LiDAR in Control Desk (Objektliste, XY-Plotter)

Meilenstein 2:

  1. Überprüfung bidirektionale Verbindung PC via RS232 zu DS1104
  2. Aktualisierung des Schnittstellendokumentes
  3. Dokumentation als Signalflussplan
  4. Wiki Artikel zur bidirekionalen Verbindung


Verbindung Hokuyo LiDAR via USB

Debugging der Online Simulation

Getting started

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