Kommunikation Hokuyo LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 13. Mai 2019, 14:19 Uhr
Autor: Mpidi-Bita
Meilenstein 1:
- Recherche der Toolkette des Vorgangssemester
- Hokuyo LiDAR via USB an PC (C-Quellcode, Visual Studio)
- Objektdatenverarbeitung analysieren und dokumentieren
- Überprüfung der vorliegende Dokumentation (ggf. Überarbeiten, aktualisieren)
- Einweisung über den Einsatz der dSPACE Karte an das Team
- Einsatz der dSPACE Karte durchführen, nicht lauffähige Projekt debuggen und lauffähig machen
- Diagnoseschnittstelle LiDAR in Control Desk (Objektliste, XY-Plotter)
Meilenstein 2:
- Überprüfung bidirektionale Verbindung PC via RS232 zu DS1104
- Aktualisierung des Schnittstellendokumentes
- Dokumentation als Signalflussplan
- Wiki Artikel zur bidirekionalen Verbindung