Objekterkennung mit LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 9. April 2019, 14:08 Uhr

Autor: Peng

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 # Einarbeitung in dier bestehende Software
 # Softwareentwurf in MATLAB
-## Ansteuerung des LiDAR
+## Meilenstein 1:
+## Ansteuerung des LiDAR
 ## Koordinatentransformation polar- zu karthesisch
+## Testdokumentation der KOS-Trafo
 ## Objektbildung (z.B. Sukzessiv Edge Following)
+## Testdokumentation der Objektbildung
+## Meilenstein 2:
 ## Objekttracking (mit Kalman-Filter)
-## Attribute schätzen: v, a, B, T, Güte
+## Testdokumentation des Objekttrackings
+## Attribute schätzen: v, a, B, T, Güte (s. Schnittstellendokument)
+## Testdokumentation der Attribute mit Referenz
+## Dokumentation im Wiki
+# Softwareentwurf in C
+## Meilenstein 3:
+## Ansteuerung des LiDAR
+## Koordinatentransformation polar- zu karthesisch
+## Testdokumentation der KOS-Trafo
+## Objektbildung (z.B. Sukzessiv Edge Following)
+## Testdokumentation der Objektbildung
+## Meilenstein 4:
+## Objekttracking (mit Kalman-Filter)
+## Testdokumentation des Objekttrackings
+## Attribute schätzen: v, a, B, T, Güte (s. Schnittstellendokument)
+## Testdokumentation der Attribute mit Referenz
+## Testoberfläche in Control Desk
+## Dokumentation im Wiki