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| In diesem Abschnitt geht es um das Regelwerk, welches Grundlage für die Anforderungen an das Fahrzeug sind. Diese basieren auf dem Regelwerk des Carolo-Cups <ref>[https://wiki.ifr.ing.tu-bs.de/carolocup/system/files/Hauptwettbewerb2014.pdf] Regelwerk Carolo-Cup, TU Braunschweig, Abruf: 26.02.2014</ref><ref>[https://wiki.ifr.ing.tu-bs.de/carolocup/system/files/JuniorCup2014.pdf] Regelwerk Junior-Cup, TU Braunschweig, Abruf: 26.02.2014</ref>.
| | == Einarbeitung == |
| | | Arbeiten Sie sich anhand der Unterlagen eigenständig in das Projekt und die Projekttools ein. |
| = Allgemein =
| | * [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|SVN]] |
| Zuerst werden alle Anforderungen definiert, welche für die Teilnahme am Carolo Cup erforderlich sind. Hierbei wird zuerst vor allem auf die Rahmenbedingungen für das Fahrzeug und die Sensorik eingegangen. Später folgt noch eine Definierung der Anforderungen bezüglich der spezifischen Aufgabe des Praktikums.
| | * [https://de.mathworks.com/learn/tutorials/matlab-onramp.html MATLAB Onramp] |
| | | * [https://matlabacademy.mathworks.com/?s_tid=acb_tut MATLAB Fundamentals] |
| == Fahrzeug ==
| | * [https://de.mathworks.com/learn/tutorials/simulink-onramp.html Simulink Onramp] |
| {|border="0" cellpadding="5" cellspacing="0" width="100%"
| | * [https://matlabacademy.mathworks.com/?s_tid=acb_tut MATLAB for Data Processing and Visualization] |
| |colspan="11"|
| | * [https://matlabacademy.mathworks.com/?s_tid=acb_tut MATLAB Programming Techniques] |
| === Abmaße ===
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| |-
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| |Maßstab:
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| |1:10
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| |Spurweite:
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| |160 mm
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| |Radstand:
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| |200 mm
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| |Breite:
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| |400 mm
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| |Höhe:
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| |300 mm
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| |-
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| |Hinweis:
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| |colspan="9"|Es dürfen elastische Antennen verwendet werden, welche über eine Höhe von 300mm herausragen.
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| |colspan="11"|
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| === Energieversorgung ===
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| |colspan="10"|Die Energieversorgung ist durch Akkus zu realisieren. Zwischen den einzelnen Disziplinen dürfen diese ausgetauscht werden.
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| |colspan="11"|
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| === Antrieb und Lenkung ===
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| |colspan="2"|Motoren:
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| |colspan="8"|Elektrisch
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| |-
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| |colspan="2"|Angetriebene Räder:
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| |colspan="2"|Unbegrenzt
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| |colspan="6"|Einzelradansteuerung oder Achslenkung
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| |-
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| |colspan="2"|Lenkung:
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| |colspan="8"|Vorderachslenkung mit optionaler Hinterachslenkung
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| |-
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| |colspan="2"|Fahrwerk:
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| |colspan="8"|Ausschließlich Achsschenkellenkung
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| |colspan="2"|Sensorik:
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| |colspan="8"|Undefiniert
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| |-
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| |colspan="2"|Datenübertragung:
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| |colspan="8"|Während der dynamischen Disziplinen nicht zulässig
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| |-
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| |colspan="2"|Verkleidung:
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| |colspan="8"|Abbaubar / Schutzgrad IP 11 (En 60529)
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| |colspan="2"|RC-Modus:
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| |colspan="8"|Per Fernbedinung muss Geschwindigkeit und Lenkung bedient werden können.
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| |-
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| |colspan="2"|
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| |colspan="2"|Aktivierung:
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| |colspan="6"|Durch blinkende blaue Rund-Um-LED mit Blinkfrequenz 1 Hz und Tastverhältnis von 50%
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| |colspan="2"|
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| |colspan="2"|Funktionen:
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| |colspan="6"|Geschwindigkeiten von max. 0.3 m/s (Wettkampf) und 1 m/s (Training)
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| |-
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| |colspan="2"|Senderfrequenz:
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| |colspan="8"|AM / FM (außer 2.4 GHz alle Frequenzbänder)
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| |-
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| |colspan="2"|Signalleuchten:
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| |colspan="8"|Signalisieren nach StVO<ref>[http://www.gesetze-im-internet.de/stvo_2013/index.html] StVO, Abruf 27.02.2014</ref>
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| |-
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| |colspan="2"|
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| |colspan="2"|Scheinwerfer:
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| |colspan="6"|Vorne links und rechts durch weiße Leuchten
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| |-
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| |colspan="2"|
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| |colspan="2"|Bremslicht:
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| |colspan="6"|Bei Aktivem Bremseingriff durch 3 rote Bremsleuchten am Heck
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| |-
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| |colspan="2"|
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| |colspan="2"|Blinker:
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| |colspan="6"|Pro Seite vorne und hinten durch gelbe Blinkleuchte (1 Hz mit Tastverhältnis 50%)
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| |}
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| = Einzelnachweis =
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| <references/>
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