Gyrosensor (LPR510AL): Unterschied zwischen den Versionen

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* Datenblatt des Sensors ohne Breakout-Platine[http://193.175.248.171/wiki/images/b/ba/Datenblatt_lpr510al.pdf] Abruf: 13.05.2014
* Datenblatt des Sensors ohne Breakout-Platine[http://193.175.248.171/wiki/images/b/ba/Datenblatt_lpr510al.pdf] Abruf: 13.05.2014
* Datenblatt der Breakout-Platine mit Sensor[http://www.pololu.com/product/1270]Abruf: 13.05.2014
* Datenblatt der Breakout-Platine mit Sensor[http://www.pololu.com/product/1270]Abruf: 13.05.2014
 
* Vollständige Zip-Datei des Simulinkmodels [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Datei:Gyro_test.zip] Abruf: 13.05.2014
* Vollständige Zip-Datei aller gefordeten Dokumente [http://193.175.248.56/wiki/images/e/ea/Dokumente_Projekt_13.zip] Abruf: 14.02.2014
*Tutorial zur Erstellung von Android Apps [http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html  ]Abruf: 09.01.2014
*Artikel zu einem ODB2 Adapter  [http://www.ct/1315054/] Abruf: 09.01.2014
*Beispiel für ein Kommerziell genutzen ODB2 Adapter [http://drivedeck.de/technik/praezision/] Abruf: 09.01.2014
*Homepage der Hochschule Hamm-Lippstadt [http://www.hshl.de/startseite/] Abruf: 24.01.2014

Version vom 13. Mai 2014, 15:26 Uhr

Dieser Artikel handelt, vom im Carolo-Fahrzeug verbauten Gyrosensor, der während des SDE Praktikums im sechten Semester neu verbaut wurde.


Allgemein

Pinbelegung

Anschlusspins des LPR510AL
Pinnummer Pinname Funktion
1 VIN bldldlfdsfsdfsfsfsf
2 GND Ground - 0V
3 3,3V bldldlfdsfsdfsfsfsf
4 Y Verdrehung um die Y-Achse ohne Verstärkung
5 4Y Verdrehung um die Y-Achse mit 4x Verstärkung
6 Vref Reference voltage
7 4X Verdrehung um die X-Achse mit 4x Verstärkung
8 X Verdrehung um die X-Achse ohne Verstärkung
9 PD Power-down (logic 0: normal mode; logic 1: power-down mode)
10 GND Ground - 0V
11 ST Self-test (logic 0: normal mode; logic 1: self-test)

Funktionsverdrahtung

Beim Verdrahten ist zu beachten, dass die Spannung nicht ??16,4V?? überschreitet.

Die Plus-Leitung der Spaannungsquelle, muss an den VIN-Pin (Pin 1) angelegt werden. Die Minus-Leitung(GND)der Spaannungsquelle, muss an den GND-Pin (Pin 2) angelegt werden.

Auf der Steckplatte muss eine Verbindung zwischen dem Pin 3,3V(Pin 3) und dem Pin Vref(Pin 6) bestehen.

Die dSPACE-ASDADW muss an Channel 4 des Analog-Digital-Converters (ADCH4) angelegt werden. Die Plus-Leitung der dspace.. wird an den Pin gelegt, an dem die Signale abgegriffen werden sollen. Pin 4 und 5 für die Y-Richtungs-Bewegung und Pin 7 und 8 für X-Richtungs Bewegung

Verarbeitung in Simulink / ControlDesk

Um die Daten in Simulink zu Verarbeiten ist der Block der DSpace-Libery notwendig zum Konvertieren des Analogen Ausgangssignals in ein Digitales Signal, welches die DSpacebox verarbeiten kann. Die Konvertierten Daten werden mit Hilfe eines Out-Blocks weitergeben.

Das Signal, welches in den den Out-Block geht kann via ControlDesk mithilfe des Ploters dargestellt werden.

Auswertung der Daten

Weiterführende Informationen

  • Allgemeine Informationen zum Gieratensensor und dem Sensorprinzip [1] Abruf: 13.05.2014
  • Datenblatt des Sensors ohne Breakout-Platine[2] Abruf: 13.05.2014
  • Datenblatt der Breakout-Platine mit Sensor[3]Abruf: 13.05.2014
  • Vollständige Zip-Datei des Simulinkmodels [4] Abruf: 13.05.2014