NXT mit Simulink programmieren: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 10. Mai 2014, 12:58 Uhr
Installation
Simulink Support Package für NXT
- Beachten Sie die Installationshinweise. Es empfielt sich die Nutzung von Matlab 2014a 32-Bit in Verbindung mit dem Fantom USB-Treiber.
- Stellen Sie sicher, dass im Gerätemanager
Lego Device->LEGO MINDSTORMS NXTerkannt wurde. Deaktivieren Sie ggf. den LIB-USB-Treiber zuvor.
- Installieren Sie das Simulink Support Package für NXT.
>> targetinstaller
- Folgen Sie der Anleitung des Installers. Dieser benötigt Internetverbindung, um die notwendigen Dateien zu laden.
Firmware auf dem NXT ersetzen
Achtung: hierbei wird der komplette Speicher des NXT gelöscht.
- Öffnen Sie den Update firmware im Support Package Installer mit der folgenden Methode:
- Klicken Sie Continue> auf der Install/update complete Anzeige.
- In einem Modell wählen Sie Tools>Run on Target>Update Firmware.
- Geben Sie im Matlab Command Window
targetupdaterein.
- Wählen Sie
LEGO MINDSTORMS NXTund klicken Sie next. - Verbinden Sie den NXT mit Ihrem PC via USB Kabel.\\
- Schalten Sie den Brick mit dem orangenen Knopf an.
- Geben Sie den NXT Namen vom Aufkleber des Brick an, z.B.
NXT 01.
Weblinks
Videos
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