NXT mit Simulink programmieren: Unterschied zwischen den Versionen

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# Installieren Sie das [http://www.mathworks.de/hardware-support/lego-mindstorms-simulink.html Simulink Support Package für NXT].
# Installieren Sie das [http://www.mathworks.de/hardware-support/lego-mindstorms-simulink.html Simulink Support Package für NXT].
   <code> >> targetinstaller </code>
   <code> >> targetinstaller </code>
<source line lang="matlab">
for i=1:10
%    try
%        image = CAMERA_DumpFrame(s);     
%    catch err
%        error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%    end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;
</source>
 
<syntaxhighlight line lang="matlab">
<for i=1:10
%    try
%        image = CAMERA_DumpFrame(s);     
%    catch err
%        error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%    end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;>
</syntaxhighlight>


== Weblinks ==
== Weblinks ==

Version vom 10. Mai 2014, 11:59 Uhr

Installation

Beachten Sie die Installationshinweise. Es empfielt sich die Nutzung von Matlab 2014a 32-Bit in Verbindung mit dem Fantom USB-Treiber.

  1. Installieren Sie das Simulink Support Package für NXT.
  >> targetinstaller

Weblinks

Videos

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