Projekt 86: Low-Cost-Drohne mit Ardunio: Unterschied zwischen den Versionen
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| 1 || Ladekabel XT60 für Lipo Akku || https://www.ebay.de/itm/Ladekabel-4mm-Bananenstecker-Goldstecker-XT60-Gold-Stecker-Lipo-Akku-30-37cm/321786509309?hash=item4aebf877fd:g:sEoAAOSw~gRVhZJY:rk:1:pf:1&frcectupt=true || 14.01.2019 | | 1 || Ladekabel XT60 für Lipo Akku || https://www.ebay.de/itm/Ladekabel-4mm-Bananenstecker-Goldstecker-XT60-Gold-Stecker-Lipo-Akku-30-37cm/321786509309?hash=item4aebf877fd:g:sEoAAOSw~gRVhZJY:rk:1:pf:1&frcectupt=true || 14.01.2019 | ||
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| 1 || USB-Platte || Globus Baumarkt || 14.01.2019 | |||
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| 4 || Schraubhacken || Globus Baumarkt || 14.01.2019 | |||
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| 4 || Ketten || Globus Baumarkt || 14.01.2019 | |||
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| 4 || Low-Cost-Karabiner || Globus Baumarkt || 14.01.2019 | |||
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Version vom 14. Januar 2019, 17:09 Uhr
Autoren: Sergej Vogel, Janis Ostermann
Betreuer: Prof. Schneider
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Thema
Thema des Projekts soll die Auslegung und Konstruktion einer kostengünstigen Drohne bei Zuhilfenahme eines Arduino Mikrocontrollers sein. Über die Entwicklung der Hardware hinaus soll zusätzlich ein rudimentäres Programm zur Präsentation der Funktionsweise der Drohne entwickelt werden. Genauere Anforderungen sind unter dem Punkt "Erwartungen an die Projektlösung" einsehbar.
Erwartungen an die Projektlösung
- Recherche bisheriger Lösungen
- Entwurf der Drone, deren elektrischer Schaltung (Sensoren, Aktoren), Konstruktion und Beschaffung der Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Darstellung der regelungstechnischen Theorie
- Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
- Test und wiss. Dokumentation
- Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Kür: Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink
Einleitung
Dieses Projekt befasst sich mit der Konstruktion einer Drohne, sowie der Programmierung einer Regelung, durch die die Drohne einen stabilen Flugzustand erreicht. Der Kostenaspekt stellt dabei eine zusätzliche Herausforderung dar, da die Realisierung der Drohne möglichst günstig ausfallen soll.
Projekt
Projektplan
Das Projekt „Low-Cost-Drohne“ sollte in einer Zeitspanne von 16 Wochen realisiert werden. Um einen reibungslosen Ablauf zu gewährleisten, wurde das Projekt in Projektschritte gegliedert, die in bestimmten Zeitspannen zu bewältigen waren. Daraus resultierte der Projektplan (siehe Abbildung ?).
Verwendete Komponenten
In der Tabelle ? werden alle Komponenten aufgeführt, die für die Realisierung der Drohne benötigt wurden. Ausgeschlossen sind ........
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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