AuF - Antrieb und Fernbedienung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. Mai 2014, 14:11 Uhr
Einleitung
In diesem Artikel werden Arbeiten dokumentiert, welche im Rahmen des SDE Praktikums im SS2014, des MTR Studienganges, durchgeführt wurden. Im Speziellen wird hier auf die Funktion der Fernbedienung eingegangen, durch welche es möglich ist, einen autonomen Ablauf zu unterbrechen und das Fahrzeug manuell zu steuern. Das Team "AuF" besteht aus den Studenten Benjamin Brüne und Alexander Haneke.
Anforderungen des Lastenheftes
Die folgenden Aufgaben sind ein Ausschnitt aus dem Lastenheft, welches vorgegeben ist, und stellt die Anforderungen dar, welche über das Semester erfüllt werden sollen.
Projektplan
Um die Umsetzung der Aufgaben zu planen wurde ein Projektplan erstellt,damit der Fortschritt, sowie die einhaltung des Zeitplans im Überblick ist.
Projekttagebuch
KW 18:
Einarbeitung in die Vorarbeiten des letzten Semesters.
Dazu zählte:
1.) Einarbeitung in das Matlab-Simulinkmodell
2.) Einarbeitung in das dSpace ControlDesk Modell
3.) Kennenlernen der Fernbedienungsfunktion
4.) Auslesen der Fernbedienungssignale am Empfänger mit Hilfe eines Oszilloskops
KW 19: