Low-Cost-LiDAR mit EV3

Autoren: Schirrmeister, A.
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Die Aufgabe dieser Arbeit ist es, mithilfe eines LEGO EV3 kombiniert mit dem XV11-LiDAR(Light Detection and Ranging) die Umgebung zu erkennen und auszuwerten. Im nachfolgenden Schritt, sollen die Daten dazu genutzt werden eine Umgebungskarte zu erstellen um eine Karte in der Unity-Engine zeichnen zu können.

Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf:

1. Entwurf und Bau des EV3- Roboters
2. Montage des Sensors durch eine in SolidWorks entworfene Montageplattform (3D-Druck) incl. Verkabelung
3. Errichtung einer Cross-Compiler-Toolchain
4. Inbetriebnahme des Sensors und Programmierung
5. Darstellung der Umgebung in Unity

Erwartungen an die Projektlösung

• Inbetriebnahme des LiDAR
• Schnittstelle LiDAR zu EV3 z.B. mit Matlab/Simulink
• Messdatenauswertung auf dem EV3
• Bewertung der Ergebnisse
• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
• Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
• Test und wiss. Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Weblinks

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Literatur

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