Low-Cost-LiDAR mit EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Aufgabe dieser Arbeit ist es, mithilfe eines LEGO EV3 kombiniert mit dem XV11-LiDAR(Light Detection and Ranging) die Umgebung zu erkennen und auszuwerten. Im nachfolgenden Schritt, sollen die Daten dazu genutzt werden eine Umgebungskarte zu erstellen um eine Karte in der Unity-Engine zeichnen zu können. | Die Aufgabe dieser Arbeit ist es, mithilfe eines LEGO EV3 kombiniert mit dem XV11-LiDAR(Light Detection and Ranging) die Umgebung zu erkennen und auszuwerten. Im nachfolgenden Schritt, sollen die Daten dazu genutzt werden eine Umgebungskarte zu erstellen um eine Karte in der Unity-Engine zeichnen zu können. | ||
Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf | Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf: | ||
# Entwurf und Bau des EV3- Roboters | # Entwurf und Bau des EV3- Roboters | ||
Version vom 29. Dezember 2018, 11:08 Uhr
Autoren: Schirrmeister, A.
Betreuer: Prof. Schneider
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Aufgabe
Die Aufgabe dieser Arbeit ist es, mithilfe eines LEGO EV3 kombiniert mit dem XV11-LiDAR(Light Detection and Ranging) die Umgebung zu erkennen und auszuwerten. Im nachfolgenden Schritt, sollen die Daten dazu genutzt werden eine Umgebungskarte zu erstellen um eine Karte in der Unity-Engine zeichnen zu können.
Zur besseren Projektübersicht und Planung teile ich das Vorhaben, wie folgt, in mehrere Abschnitte auf:
- Entwurf und Bau des EV3- Roboters
- Montage des Sensors durch eine in SolidWorks entworfene Montageplattform (3D-Druck) incl. Verkabelung
- Errichtung einer Cross-Compiler-Toolchain
- Inbetriebnahme des Sensors und Programmierung
- Darstellung der Umgebung in Unity
Erwartungen an die Projektlösung
- Inbetriebnahme des LiDAR
- Schnittstelle LiDAR zu EV3 z.B. mit Matlab/Simulink
- Messdatenauswertung auf dem EV3
- Bewertung der Ergebnisse
- Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Einleitung
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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