Wheelie - ein DIY-Segway: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 9: | Zeile 9: | ||
Aufbau eines DIY-Segway | Aufbau eines DIY-Segway | ||
= | = Zielzetzung = | ||
Im Rahmen des Praxissemesters | Im Rahmen des Praxissemesters werden zwei DIY-Segways "Wheelie" der Firma Elektor analysiert, aufgebaut und technisch in Betrieb genommen. Die Segways soll zukünftig in einem regelungstechnischen Praktikum/Tutorium sicher zum Einsatz kommen. | ||
= Aufgabenstellung = | = Aufgabenstellung = | ||
| Zeile 18: | Zeile 18: | ||
# ggf. Beschaffung fehlender Bauteile | # ggf. Beschaffung fehlender Bauteile | ||
# Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.) | # Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.) | ||
# Test des Segway | # Test des Segway inkl. Testdokumentation | ||
# Risikobeurteilung und Minimierung des Nutzerrisikos (z.B. Notaus, Totmannschalter, etc.) | |||
# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand | # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand | ||
# Funktionsnachweis als YouTube-Video | # Funktionsnachweis als YouTube-Video | ||
Version vom 22. März 2019, 12:58 Uhr
Autoren: Marius Köhler, Alexander Schirrmeister
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019
Thema
Aufbau eines DIY-Segway
Zielzetzung
Im Rahmen des Praxissemesters werden zwei DIY-Segways "Wheelie" der Firma Elektor analysiert, aufgebaut und technisch in Betrieb genommen. Die Segways soll zukünftig in einem regelungstechnischen Praktikum/Tutorium sicher zum Einsatz kommen.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema Segway, auch aus regelungstechnischer Sicht
- Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- Planung des Eigenbaus - Erstellung einer Stückliste
- ggf. Beschaffung fehlender Bauteile
- Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
- Test des Segway inkl. Testdokumentation
- Risikobeurteilung und Minimierung des Nutzerrisikos (z.B. Notaus, Totmannschalter, etc.)
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
- Funktionsnachweis als YouTube-Video
- Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
Tipp: Es steht ein zweites Modell zur Verfügung. Dies kann ggf. als "Tischobjekt" für die Regelung genutzt werden.
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
Weblinks
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten