Wheelie - ein DIY-Segway: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 22. März 2019, 13:58 Uhr
Autoren: Marius Köhler, Alexander Schirrmeister
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019
Thema
Aufbau eines DIY-Segway
Zielzetzung
Im Rahmen des Praxissemesters werden zwei DIY-Segways "Wheelie" der Firma Elektor analysiert, aufgebaut und technisch in Betrieb genommen. Die Segways soll zukünftig in einem regelungstechnischen Praktikum/Tutorium sicher zum Einsatz kommen.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema Segway, auch aus regelungstechnischer Sicht
- Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- Planung des Eigenbaus - Erstellung einer Stückliste
- ggf. Beschaffung fehlender Bauteile
- Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
- Test des Segway inkl. Testdokumentation
- Risikobeurteilung und Minimierung des Nutzerrisikos (z.B. Notaus, Totmannschalter, etc.)
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
- Funktionsnachweis als YouTube-Video
- Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
Tipp: Es steht ein zweites Modell zur Verfügung. Dies kann ggf. als "Tischobjekt" für die Regelung genutzt werden.
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
Weblinks
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten