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| # [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit] | | # [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit] |
| # [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit] | | # [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit] |
| # ['''Autoren:''' offen<br/>
| | # [https://www.youtube.com/watch?v=2ypmTq3VmFM&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo&index=10 Deer Drawing] |
| '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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| '''Art:''' PS, PA, BA<br>
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| '''Projektlaufzeit:'''
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| [[Datei:MR.jpg|mini|400px|Abb. 1: Arduino Engineering Kit - Mobiler Roboter]]
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| = Thema =
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| Aufbau eines selbsfahrenden Motorades, welches sich selbst während der Fahrt ausbalanciert.
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| = Ziel =
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| Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein selbstfahrendes Motorad gebaut und programmiert werden.
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| = Aufgabenstellung =
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| # Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
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| # Identifikation des Regelstrecke
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| # Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
| |
| # Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
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| # Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
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| # Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
| |
| # Test des Segway
| |
| # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
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| # Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
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| | |
| = Anforderung =
| |
| * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
| |
| * Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
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| * Projektvorstellung im Wiki
| |
| * Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
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| == Video ==
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| Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie [[Erwartungen_an_Präsentation_und_Dokumentation#YouTube_Clip|hier]].
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| = Weblinks =
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| # [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit]
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| # [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit]
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| # ['''Autoren:''' offen<br/>
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| '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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| '''Art:''' PS, PA, BA<br>
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| '''Projektlaufzeit:'''
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| [[Datei:MR.jpg|mini|400px|Abb. 1: Arduino Engineering Kit - Mobiler Roboter]]
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| = Thema =
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| Aufbau eines selbsfahrenden Motorades, welches sich selbst während der Fahrt ausbalanciert.
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| = Ziel =
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| Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein selbstfahrendes Motorad gebaut und programmiert werden.
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| = Aufgabenstellung =
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| # Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
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| # Identifikation des Regelstrecke
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| # Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
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| # Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
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| # Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
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| # Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
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| # Test des Segway
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| # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
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| # Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
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| = Anforderung =
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| * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
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| * Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
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| * Projektvorstellung im Wiki
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| * Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
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| == Video ==
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| Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie [[Erwartungen_an_Präsentation_und_Dokumentation#YouTube_Clip|hier]].
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| = Weblinks =
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| # [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit]
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| # [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit]
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| # [https://www.youtube.com/watch?v=2ypmTq3VmFM&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo&index=10 Congrats Video] | |
| # [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store]
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| | |
| = Siehe auch =
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| #[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
| |
| #[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
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| | |
| ----
| |
| → zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]]
| |
| ]
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| # [https://www.youtube.com/watch?v=N5oflFbtW9c&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo&index=3 YouTube: Motorcycle Maneuvers]
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| # [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store]
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| = Siehe auch =
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| #[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
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| #[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
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| → zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten| Studentische Arbeiten]]
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| # [https://www.youtube.com/watch?v=N5oflFbtW9c&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo&index=3 YouTube: Motorcycle Maneuvers]
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| # [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store] | | # [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store] |
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