Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug

Autor: Oliver Jarisch
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Abb. 1: RoboCar

Thema

Spurhaltesysteme sind ein wichtiger Systembestandteil hochautomatisierter Fahrzeuge.

Ziel

Bauen Sie ein Modellfahrzeug auf und programmieren Sie dieses so, dass es autonom in der Spur der Teststrecke "Autonome Systeme" fahren kann.

Aufgabenstellung

• Einarbeitung in die Längs- und Querregelung autonomer Fahrzeuge
• Auswahl einer kostengünstigen effizienten Hardware. Sichten Sie hiezu die bestehenden Hardwareaufbauten und lassen Sie sich ggf. vom [[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung)|Mars-Rover] inspirieren.
• Beschaffung der Hardware
• ggf. 3D-Druck von Teilen
• Aufbau des Fahrzeugs mit Kamerasensor
• Inbetriebnahme mit Simulink
• Entwicklung der Bildverarbeitungsalgorithmen mit Matlab/Simulink
• Ansteuerung der Aktoren über Matlab/Simulink
• Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
• Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
• Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Getting Started

• Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
• Überlegen Sie sich Kriterien für die Hardwareauswahl.
• Wählen Sie passende Hardwarekomponenten aus.

Literatur

• [https://smart-driving.htwk-leipzig.de/files/ma_jenschmischek.pdf Jenschmischek, G.: Digitale Bildverarbeitung auf einem selbst konstruierten Modellfahrzeug. Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kult

ur, 2016. Masterarbeit]

Weblinks

• s't RoboCar
• Smart Robot Car Kit V3.0
• PiCar-S
• Xiao R STM32 duino Smart Robot WiFi Video Control Car Kit

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