Wheelie - ein DIY-Segway: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. Dezember 2018, 14:04 Uhr
Autoren: Marius Köhler, Alexander Schirrmeister
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Thema
Aufbau eines DIY-Segway
Ziel
Im Rahmen des Praxissemesters wird ein Segway analysiert, aufgebaut und technisch in Betrieb genommen. Das Segway soll zukünftig in einem regelungstechnischen Praktikum/Tutorium sicher zum Einsatz kommen können.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Thema Segway, auch aus regelungstechnischer Sicht
- Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
- Planung des Eigenbaus - Erstellung einer Stückliste
- ggf. Beschaffung fehlender Bauteile
- Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
- Test des Segway
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
- Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
Tipp: Es steht ein zweites Modell zur Verfügung. Dies kann ggf. als "Tischobjekt" für die Regelung genutzt werden.
Anforderung
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
- Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
Weblinks
Siehe auch
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