Benutzer:Phillip Blunck: Unterschied zwischen den Versionen
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*Realisierung eines Algorithmus zur Pfadplanung für autonome Fahrzeuge in einer Polygon-Landschaft - Bachelorarbeit | |||
Version vom 15. Oktober 2018, 11:49 Uhr
Vorstellung
Phillip Blunck begann im WS 14/15 sein Mechatronikstudium an der Hochschule Hamm-Lippstadt (Campusstandort: Lippstadt). Im 5. Semester (WS 16/17) entschied er sich für den Studienschwerpunkt Systems Design Engineering (SDE). In seiner Bachelorarbeit befasste er sich mit der Umsetzung eines Pfadplanungsalgrithmus für ein autonomes Fahrzeug. Im Anschluss an sein Bachelorstudium begann er im WS 18/19 sein Masterstudium im Studiengang Business and Systems Engineering and der Hochschule Hamm-Lippstadt.
Projekte
An folgenden Projekten war Phillip Blunck beteiligt:
- Ardumower Mini - Im Rahmen des GET-Fachpraktikums (WS 16/17)
- Ardumower Umfeldsensorik - SDE II: Systementwurf Team Ardumower (SS 17/18)
- Ardumower Perimeterschleife - SDE II: Systementwurf Team Ardumower (SS 17/18)
- Ardumower Elektrischer Antrieb - SDE II: Systementwurf Team Ardumower (SS 17/18)
- Ardumower Notaus des Mähantriebs - SDE II: Systementwurf Team Ardumower (WS 17/18)
Studentische Arbeiten
- Ansteuerungsbox für CNC-Maschinen - Projektarbeit (SS 17/18)
- Realisierung eines Algorithmus zur Pfadplanung für autonome Fahrzeuge in einer Polygon-Landschaft - Bachelorarbeit