Projekt 89: Sonarstation

Autoren: Niklas Rohlfs, Tim Leonard Bexten
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Es soll eine Sonarstation gebaut werden, die Objekte in ihrer Umgebung wahrnimmt. Hierzu wird neben einem Microcontroler (Arduino) ein Ultraschallsensor verwendet, der mit einem Servomotor verbunden ist, welcher ebenfalls durch den Microcontroller angesteuert wird. Auf einem angeschlossenem Bildschirm soll der Standort der erkannten Objekte sowie deren Entfernung zur Sonarstation sichtbar sein.

Erwartungen an die Projektlösung

• Planung und Konstruktion der Sonarstation
  • Horizontaler Messbereich: 360°
  • Rotationswinkelmessung mit eine Auflösung < 1°
  • Messfrequenz: <1Hz für 360°
  • Reichweite: 1cm - 8m
  • Winkelrückmeldung über Drehencoder
• oder
  • Horizontaler Messbereich: 180°
  • Rotationswinkelmessung mit eine Auflösung 1°
  • Messfrequenz: max.
  • Rotationsfrequenz: maximal für 1° Auflösung
  • Reichweite: 2cm - 3m
  • Winkelrückmeldung über Drehencoder
• Beschaffung der Bauteile
• Schaltungsentwicklung zur Ansteuerung von Sensor und Motor
• Modellbasierte Programmierung der Hardware via Simulink
  • Entwicklung der Sensorblöcke in Simulink
  • Entwicklung des Motorblocks in Simulink
  • Koordinatentransformation der gemessenen Polarkoordinaten (Winkel, Entfernung) in karthesische Koordinaten
  • Darstellung der Messwerte in karthesische Koordinaten
• Bewertung der Ergebnisse mit geeigneter Referenz
• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
• Darstellung der Funktion in einem YouTube Video
• Test und wissenschaftliche Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Kür: Objektbildung und Objekttracking in Simulink

Literatur

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