Projekt: Inbetriebnahme und Objektbildung des LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 1. Oktober 2018, 21:43 Uhr

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Autor: Isaac Mpidi-Bita und Thomas Miska
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR mit Skriptsprache (wie C/C++ oder Python), sowie eine Objektbildung zum visualisieren der aufgenommen Daten.

Erwartungen an die Projektlösung

• Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin
• Objektbildung mit einem geeigneten Programm
• Bewertung der Ergebnisse
• Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
• Darstellung der Funktion des LiDARs in einem Video
• Test und wissenschaftliche Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Einleitung

Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.

Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung "GET-Fachpraktikum" durchgeführt.

Als Basis für das Projekt, dient das zeitgleich stattfindende Projekt: Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit. Hierbei wird die Halterung des LiDARs konstruiert und erstellt, sowie der elektrische Aufbau durchgeführt.

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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 == Aufgabe ==
 Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR mit Skriptsprache (wie C/C++ oder Python), sowie eine Objektbildung zum visualisieren der aufgenommen Daten.<br>
-Das Projekt: [[Mechanischer_und_elektrischer_Aufbau_einer_rotierenden_Schwenkeinheit]] ermöglicht die Basis Konstruktion, sowie die Elektrischen gegebenheiten.
 == Erwartungen an die Projektlösung ==
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 Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung [[:Kategorie:Projekte|"GET-Fachpraktikum"]] durchgeführt.
+Als Basis für das Projekt, dient das zeitgleich stattfindende Projekt: [[Mechanischer_und_elektrischer_Aufbau_einer_rotierenden_Schwenkeinheit|Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit]]. Hierbei wird die Halterung des LiDARs konstruiert und erstellt, sowie der elektrische Aufbau durchgeführt.
 == Projekt ==