3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") wurde im Wintersemester 2013 ein 3D-Bearbeitungszentrum konzipiert, entwickelt und gebaut. In Kleingruppen á 2 Personen wurde neben der Konstruktion des Bearbeitungszentrums und dessen Montage die drei linearen Achsen mit unterschiedlichen Steuerungen und damit auch mit unterschiedlichen Programmiersprachen realisiert. Des Weiteren wurde begonnen, einen zentralen Steuerungs-Algorithmus zu entwickeln, der die drei Achsen mit ihren unterschiedlichen Treibern mit Zielvorgaben bzw. Koordinaten versorgt.

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Tatkräftige Unterstützung: Wissenschaftlicher Mitarbeiter B. Eng. Asaad Al-Suleihi

Im Rahmen des Praktikums entstandene Komponenten-Artikel

• Schrittmotor
• Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive
• Mikrocontrollerboard Arduino Mega 2560
• Automatisierungssystem SPS SIMATIC S7-300
• Automatisierungssystem dSpace DS1104 R&D Controller Board

Fachthemen für die Kleingruppen

1. Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Siemens SIMATIC S7-300 SPS
2. Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit dSpace DS1104 und Matlab/Simulink
3. Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega
4. Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit NI Labview
5. Zentraler Steuerungsalgorithmus für ein 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrum
6. Konstruktion eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums

Ausblick

Broadcast mit RS232

Linksammlung

• Fräsmaschine im Eigenbau, sehr schick [1]
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