Automatische Kamera Kalibrierung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 22: | Zeile 22: | ||
== Weblinks == | == Weblinks == | ||
*[] | *[https://de.mathworks.com/videos/camera-calibration-with-matlab-81233.html YouTube: Camera Calibration with MATLAB] | ||
*[https://de.mathworks.com/help/vision/camera-calibration.html Camera Calibration] | |||
== [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] == | == [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] == | ||
Version vom 11. April 2018, 17:30 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Kameras habe intrinsische und extrinsische Parameter, welche kalibriert werden müssen.
Ziel
Matlab hat bereits eine Kalibriertoolbox. Diese soll nun so automatisiert werden, dass bei fester Kameraposition die intrinsischen und extrinsischen Parameter automatisch kalibriert werden.
Anforderungen
- Machen Sie sich mit der Kalibriertoolbox von Matlab bekannt.
- Anhand eines Referenzmusters, welches vor der Kamera an verschiedene Positionen bewegt wird, sollen die Kameraparameter bestimmt werden.
- Transformieren Sie das Referenzmuster aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
- Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in 3D dar.
- Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres Algotithmus ab.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
→ zurück zum Hauptartikel: Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2018