Ground-Truth Referenz über Videokamera: Unterschied zwischen den Versionen
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*[https://www.youtube.com/watch?v=PWdxnERpynU&t=1s | *[https://www.youtube.com/watch?v=PWdxnERpynU&t=1s Mobile robot localisation with lego EV3 robot] | ||
Aktuelle Version vom 11. April 2018, 16:48 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Um Algorithmen Autonomer Mobiler Roboter bewerten zu können benötigt man eine Referenz der tatsächlichen Bewegung (Ground Truth).
Ziel
Erzeugen Sie ein Matlab Programm, welches über eine Webcam und eine Robotermarkierung zuverlässig Referenzdaten generiert.
Aufgabe
- Nutzen Sie einen bestehenden Roboteraufbau.
- Versehen Sie den Roboter mit einer Markierung (z.B. einem Farbpunkt).
- Bestimmen Sie anhand der Markierung die Roboterpose aus dem Videobild.
- Bewerten Sie Ihr Ergebnis quantitativ.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösung
Weblinks
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2018, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
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