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| === Komponenten === | | === Komponenten === |
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| ==== Schrittmotor ====
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| *[[Schrittmotor]] | | *[[Schrittmotor]] |
| | | *[[Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive]] |
| ==== Gecko Drive ====
| | *[[Mikrocontrollerboard Arduino Mega 2560]] |
| | | *[[Automatisierungssystem SPS SIMATIC S7-300]] |
| Der Gecko Drive ist ein Treiber, mit dem ein Schrittmotor angesteuert werden kann. Der Regler im Gecko arbeitet analog und nicht über einen Microcontroller. Die interne Schaltung besteht aus einigen digitalen Standard-IC's (Zähler, Addierer, Flip-Flops, Schmitt-Trigger-Nand-Gatter), OPVs, DA-Wandlern und einigen passiven Bauteile. Über Potentiometer lassen sich P und D einstellen, I ist dagegen festgelegt.
| | *[[Automatisierungssystem dSpace DS1104 R&D Controller Board]] |
| Die optoentkoppelten Eingänge bei Geckodrives sollten nicht gegen Masse, sondern gegen +5V geschaltet werden. Über DIP-Schalter kann man den maximalen Motorstrom einstellen, der bis 7A betragen kann.
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| Sobald die Encoderposition 128 Schritte außerhalb des Sollwertes liegt, tritt ein Following Error auf. Der Gecko schaltet ab und es muss ein Neustart durchgeführt werden.
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| Die Kenngrößen des Gecko Drive G201X:
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| • Zulässige Versorgungsspannung: 18 – 80 VDC
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| • Anzahl der Phasen: 2
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| • Zulässiger Frequenzbereich: 0.01 Hz bis 300 kHz
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| • Zulässige Betriebstemperatur: 0 – 70 °C
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| • Zulässiger Motorstrom. 0 - 7 A
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| • Verlustleistung: 1 - 13 W
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| • Motorinduktiviät: 1 – 50 mH
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| • Zulässige Eingangsfrequenz: 0 - 200 kHz
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| • Zulässige Signalspannung: 3.3 - 5 VDC
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| Quellen:
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| http://www.farnell.com/datasheets/1496194.pdf
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| http://linuxwiki.de/EMC/ServoGecko
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| ==== Arduino Mega 2560 ====
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| Der Arduino Mega 2560 ist ein Mikrocontroller Board, basierend auf dem ATmega2560 (datasheet). Er verfügt über 54 digitale Input/Output Pins (von denen 14 als PWM Output nutzbar), 16 analoge Inputs, 4 UARTs (Hardware Serial Ports), einen 16 MHz Quarz Oszillator, eine USB Verbindung, eine Strombuchse, einen ICSP Header und einen Reset-Button. Er besitzt alles Notwendige um den Mikrocontroller zu betreiben. Um loszulegen müssen Sie den Arduino Mega 2560 lediglich per USB Kabel mit einem Computer verbinden oder an ein AC-to-DC Netzteil oder eine Batterie anschließen. Der Mega ist mit den meisten für den Arduino Duemilanove und Diecimila entworfenen Shields kompatibel. Der Mega 2560 ist ein Update des Arduino Mega und ersetzt diesen.
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| Der Mega 2560 unterscheidet sich von allen vorherigen Arduino Boards darin, dass er keinen extra FTDI USB-to-Serial Treiber Chip nutzt, sondern einen als USB-To-Serial Converter programmierten ATmega16U2 (in den Versionen bis R2 Atmega8U2).
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| '''Quelle:''' Arduino, http://arduino.cc/de/Main/ArduinoBoardMega2560, Zugriff am 26.11.2013
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| '''Kennzahlen Arduino Mega 2560:'''
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| - Operating Voltage: 5 V
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| - Input Voltage (recommended): 7-12 V
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| - Input Voltage (limits): 6-20 V
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| - Digital I/O Pins: 54 (of which 15 provide PWM output)
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| - Analog Input Pins: 16
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| - DC Current per I/O Pin: 40 mA
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| - DC Current for 3.3V Pin: 50 mA
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| - Flash Memory: 256 KB of which 8 KB used by bootloader
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| - SRAM: 8 KB
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| - EEPROM: 4 KB
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| - Clock Speed: 16 MHz
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| '''Quelle:''' Arduino, http://arduino.cc/de/Main/ArduinoBoardMega2560, Zugriff am 26.11.2013
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| ==== SPS SIMATIC S7-300 ====
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| [[Datei:S7-300-Uebersicht-001.jpg|300px|thumb|none|SPS SIMATIC-300]] | |
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| Die SIMATIC S7-300 ist speziell für innovative Systemlösungen in der Fertigungsindustrie konzipiert – z. B. in der Automobil- oder Verpackungsindustrie. Hier ist der modulare Controller als universelles Automatisierungssystem die optimale Lösung für Anwendungen im zentralen und dezentralen Aufbau. Neben der Standard-Automatisierung lassen sich auch Sicherheitstechnik und Motion Control integrieren.
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| Die SIMATIC S7-300 ermöglicht einen Platz sparenden und modularen Aufbau. Das vielfältige Baugruppenspektrum kann aufgabenspezifisch für zentrale Erweiterungen oder den Aufbau dezentraler Strukturen verwendet werden und ermöglicht eine kostengünstige Ersatzteilhaltung. Zahlreiche Innovationen machen die SIMATIC S7-300 zu einem durchgängigen System, das Ihnen zusätzliche Investitions- und Wartungskosten erspart.
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| Für die Programmierung der S7-300 steht von Unternehmen Siemens die Software STEP 7 zur Verfügung. Dies ist die Standardsoftware zum programmieren von Siemens SPS.
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| Quelle: http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/de/simatic-s7-controller/s7-300/seiten/default.aspx, abgerufen am 21.01.2014
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| ==== dSpace DS1104 R&D Controller Board ====
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| [[Datei:ds1104.jpg|500px|thumb|none|DS1104]]
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| Anwendungsbereiche
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| Durch die auf PowerPC-Technologie und I/O-Schnittstellen basierende Echtzeit-Hardware ist die Karte eine optimale Lösung für die Reglerentwicklung in zahlreichen Anwendungsbereichen der Industrie wie Antriebe, Automotive, Robotik sowie Luft- und Raumfahrt. Das DS1104 kommt in vielen Hochschullabors zum Einsatz.
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| Vorteile
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| Das DS1104 R&D Controller Board (Research and Development, R&D) macht Ihren PC zu einem leistungsstarken Enwicklungssystem für Rapid Control Prototyping. Real-Time Interface (RTI) bietet Simulink®-Blöcke für grafische I/O-Konfiguration. Die Karte kann in nahezu jeden PC mit freiem 5-V-PCI-Steckplatz installiert werden.
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| Arbeiten mit Real-Time Interface
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| Mit Real-Time Interface (RTI) können Sie Ihre Funktionsmodelle leicht auf dem DS1104 R&D Controller Board ausführen. Sie können die gesamte I/O grafisch konfigurieren, die Blöcke in ein Simulinkblockdiagramm einfügen sowie den Modellcode über Simulink Coder® (ehemals Real-Time Workshop®) generieren. Das Echtzeitmodell wird kompiliert, heruntergeladen sowie automatisch gestartet. Dies reduziert die Implementierungszeit auf ein Minimum.
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| '''Quelle:''' dSpace, http://www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/singbord/ds1104.cfm?nv=bbp, Zugriff am 28.01.2014
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| weitere Informationen zu Ein- und Ausgängen des Boards sind hier zu finden: http://www.me.iitb.ac.in/~seth/controlab/expt_5.pdf, Zugriff am 30.01.2014
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| === Anleitungen ===
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| ==== SPS: Linksammlung zur Siemens SIMATIC S7-300. [[SIMATIC S7]] ====
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