RoboSoccer Gruppe B2 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 23. Januar 2018, 20:41 Uhr

Einleitung

Dies ist der Artikel zum Fußballroboter "Robby der Roboter", er wurde von der Gruppe B2 des Wintersemesters 2017/2018 (Erik Debus, Jendrik Terharen, Mir Benedikt Sadri) in Rahmen des Informatikpratikums bei Prof.Schneider Erbaut. Die Aufgabe des Praktikums war es, einen Roboter zu entwickeln, welcher fähig ist einen Infrarotball zu erkennen, ihn aufzunehmen und in das gegnerische Tor zu schießen. Am Ende des Semesters wird die Funktion des Roboters in Form eines Turniers[1] überprüft, indem die Roboter der einzelnen Gruppen gegeneinander antreten.

Über Robby

Erbauer

Lebenslauf

12.10.2017: Im Rahmen des Informatikpraktikums startet die Gruppe B2 mit dem Bau von Robby
26.10.2017: Erweiterung durch den Ultraschallsensor und Drucksensor
09.11.2017: Erweiterung durch den Kompasssensor
23.11.2017: Erweiterung durch den Infrsrotsensor
07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen
01.01.2017: Gewinn des Fiktionsneujahrsturniers

Turnierteilnahmen

Da Robby erst seit kurzem in der Fußballroboterszene ist, konnte er bis jetzt an nur einem Turnier teilnehmen, welches er direkt gewann. Am 25.01.2018 steht dann das nächste Turnier für Robby an, es gilt abzuwarten welche Platzierung der Senkrechtstarter in diesem Turnier erreicht.

Datum	Name des Turniers	Platzierung
01.01.2018	Fiktionsneujahrsturnier	1
25.01.2018	RoboSoccer WS 17/18

Titel

Am 01.01.2018 konnte Robby sich bei seinem ersten Turnier direkt gegen eine starke Konkurrenz behaupten und erreichte beim Fiktionsneujahrstunier am 01.01.2018 den ersten Platz.

Siegerpokal vom Fiktionsneujahrsturnier ^[2]

Funktionsweise

Robby besitzt verschiedene Senoren, die für seine einwandfrei Funktion wichtig sind.

Sensor	Funktion
Ultraschall	Erkennung des Abstandes zum Ball
Druck	Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet
Kompass	Orientierung auf dem Spielfeld
Infrarot	Erkennung der Lage des Balles

Programmablaufplan von Robby [3]

Programmablaufplan von Robby ^[3]

Lernerfolge

Programmieren mit der Programmiersprache C
Umgang mit SVN
Strukturierte und nachvollziehbare Programmierung
Verständnis der Funktionsweise verschiedener Sensoren
Arbeiten im Team

Werbeplakat und Video

Werbeplakat für Robby [4]

Werbeplakat für Robby ^[4]

Um Robby zu sehen, wie er spielt, klicken sie hier

Literaturverzeichnis

↑ Eigenes Foto
↑ https://images-eu.ssl-images-amazon.com/images/I/41g+aPCyJ8L._AC_US218_.jpg
↑ Eigenes Foto
↑ Eigenes Foto

Korrektur/Rückmeldungen

Hier können Nutzer oder kritische Leser (meist Professoren) Verbesserungen fordern/vorschlagen.

[1] Eigenes Foto

[2] ttps://images-eu.ssl-images-amazon.com/images/I/41g+aPCyJ8L._AC_US218_.jpg

[3] Eigenes Foto

[4] Eigenes Foto

[1]

[2]

[3]

[4]

@@ Zeile 4: / Zeile 4: @@
 == Einleitung ==
-Dieser Artikel ist eine Vorlage für einen Wiki-Artikel. Tipp: Kopieren Sie den gesamten Quelltext und ändern Sie ihn so, dass er Ihr Projekt beschreibt.
+Dies ist der Artikel zum Fußballroboter "Robby der Roboter", er wurde von der Gruppe B2 des Wintersemesters 2017/2018 (Erik Debus, Jendrik Terharen, Mir Benedikt Sadri) in Rahmen des Informatikpratikums bei Prof.Schneider Erbaut.
+Die Aufgabe des Praktikums war es, einen Roboter zu entwickeln, welcher fähig ist einen Infrarotball zu erkennen, ihn aufzunehmen und in das gegnerische Tor zu schießen.
+Am Ende des Semesters wird die Funktion des Roboters in Form eines Turniers[http://193.175.248.52/wiki/index.php/RoboSoccer_WS_17/18] überprüft, indem die Roboter der einzelnen Gruppen gegeneinander antreten.
-Dieser Artikel ist aus der Kategorie [[:Kategorie:HowTo|"How-To"]].
+[[Datei:Robby.jpg|rechts|mini|Robby <ref> Eigenes Foto </ref>]]
 == Über Robby ==
-Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!
 === Erbauer ===
@@ Zeile 48: / Zeile 48: @@
 Am 01.01.2018 konnte Robby sich bei seinem ersten Turnier direkt gegen eine starke Konkurrenz behaupten und erreichte beim Fiktionsneujahrstunier am 01.01.2018 den ersten Platz.
-[[Datei:Pokal.jpg|rechts|mini|Siegerpokal vom Fiktionsneujahrsturnier <ref> Eigenes Foto </ref>]]
+[[Datei:Pokal.jpg|links|mini|Siegerpokal vom Fiktionsneujahrsturnier <ref> https://images-eu.ssl-images-amazon.com/images/I/41g+aPCyJ8L._AC_US218_.jpg</ref>]]
+== Funktionsweise ==
+Robby besitzt verschiedene Senoren, die für seine einwandfrei Funktion wichtig sind.
+{| class="mw-datatable"
+! style="font-weight: bold;" | Sensor
+! style="font-weight: bold;" | Funktion
+|-
+| Ultraschall
+| Erkennung des Abstandes zum Ball
+|-
+| Druck
+| Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet
+|-
+| Kompass
+| Orientierung auf dem Spielfeld
+|-
+| Infrarot
+| Erkennung der Lage des Balles
+|}
+[[Datei:PAP.jpg|links|groß|Programmablaufplan von Robby <ref> Eigenes Foto </ref>]]
-Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. <ref> [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Editing/de Hilfeseite des Wikimedia-Projekts] </ref>.
-== Zusammenfassung ==
+== Lernerfolge ==
-Was ist das Ergbnis?
-Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Kategorie:HowTo den How-To's].
+# Programmieren mit der Programmiersprache C
+# Umgang mit SVN
+# Strukturierte und nachvollziehbare Programmierung
+# Verständnis der Funktionsweise verschiedener Sensoren
+# Arbeiten im Team
-== Ausblick ==
+== Werbeplakat und Video ==
-Was kann/muss noch verbessert werden?
+[[Datei:PlakatB2.jpg|links|groß|Werbeplakat für Robby <ref> Eigenes Foto </ref>]]
+Um Robby zu sehen, wie er spielt, klicken sie [http://youtube.com hier]
 == Literaturverzeichnis ==