RoboSoccer Gruppe C5 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen

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DerWert der Richtung wird im Bereich 0-9 angezeigt. Ist der Wert 0, wird keine Infrarotquelle
DerWert der Richtung wird im Bereich 0-9 angezeigt. Ist der Wert 0, wird keine Infrarotquelle
in der Nähe erkannt. Wenn der Wert zwischen 0 und 9 ist, ist der Infrarotsender in der
in der Nähe erkannt. Wenn der Wert zwischen 0 und 9 ist, ist der Infrarotsender in der
Richtung, die in der obenstehenden Darstellung angezeigt wird.
Richtung, die in der obenstehenden Darstellung angezeigt wird. <ref>http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=nsk1042</ref>


==== Verwendung im Projekt ====
==== Verwendung im Projekt ====

Version vom 23. Januar 2018, 14:00 Uhr

Einleitung

Im folgendem stellen wir vor..

Gruppenmitglieder

Stefan Arndt

  • Konstruktion
  • Programmierung
  • Entwicklung des PAPs

[[Benutzer:|Josias]]

  • Konstruktion
  • Programmierung
  • Organisation

[[Benutzer:|Raphaela]]

  • Konstruktion
  • Erstellung des Plakats
  • Verfassen der Wiki-Dokumentation


Hardware

Sensoren

Infrarot

Der HiTechnic-Infrarot-Detektor kann die relative Stärke und die Richtung eines Infrarotsignals anzeigen. Der Infrarotsensor hat in einem Winkel von 135 Grad ein Feld von Infrarotdetektoren, die die entsprechende Richtung und die Signalstärke messen. DerWert der Richtung wird im Bereich 0-9 angezeigt. Ist der Wert 0, wird keine Infrarotquelle in der Nähe erkannt. Wenn der Wert zwischen 0 und 9 ist, ist der Infrarotsender in der Richtung, die in der obenstehenden Darstellung angezeigt wird. [1]

Verwendung im Projekt

Der Fußball sendet ein moduliertes Infrarotsignal aus, dass über den Infrarotsensor registriert werden kann.

Kompass

Der HiTechnic-Kompass-Sensor ist ein digitaler Kompass zur Messung des Erdmagnetfelds. Mit Hilfe dieses Zubehörsensors kann eine exakte Positionsbestimmung und Navigation eines LEGO®-NXT Roboters durchgeführt werden. Die magnetische Orientierung wird in 1°- Schritten errechnet und als Zahl von 0 bis 359 zurück gegeben. Nord ist 0°, Ost ist 90°, Süd ist 180° und West ist 270°. [2]

Verwendung im Projekt

Der Kompasssensor wird verwendet um die Richtung des Tors beim Spielstart zu registrieren und sich beim Schuss in diese Richtung auszurichten.

Akteure

Motoren

Software

Programmablaufplan

pap datei und bilder einbinden


Fazit

Lernerfolge

Ausblick

Einzelnachweise

  1. ↑ http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=nsk1042
  2. ↑ http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NMC1034

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