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In diesem Praktikum ging es darum, ein Auto aus Lego Mindstorms NXT zu bauen und die Programmierung mit Hilfe der Progranne Matlab und Bricx Command Center zu realisieren | |||
Das Ziel ist es ein Auto zu bauen, dass die Spurverfolgen kann, ohne die Fahrbahn zu verlassen. | |||
== Das Team== | |||
'''[[Tim Leonard Bexten]]:''' Programmierung, Konstruktion | |||
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'''[[Valentin Joshua Schniederkötter]]:''' Programmierung, Dokumentation | |||
== Konstruktion des Fahrzeuges == | |||
Unser Fahrzeug wird an der Hinterachse unter zu Hilfenahme eines Differentials angetrieben, um eine gute Wendigkeit zu gewährleisten. | |||
An der Vorderachse befindet sich die Lenkung des Fahrzeuges, dort wird gewährleistet, dass beide Vorderräder immer den gleichen Einschlagswinkel aufweisen. | |||
Die Kamera, die zur Erfassung der Spur dient, sitzt so weit wie es die restliche Konstruktion zulässt, rechts. Somit wird ein verlieren der Spur weitestgehend vermieden. | |||
== Fahrzeugkennwerte == | |||
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| '''Fahrzeuglänge''' | |||
| 290 mm | |||
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| '''Fahrzeugbreite''' | |||
| 160 mm | |||
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| '''Fahrzeughöhe''' | |||
| 190 mm | |||
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| '''Spurweite vorne''' | |||
| 130 mm | |||
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| '''Spurweite hinten''' | |||
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| '''Achsabstand''' | |||
| 190 mm | |||
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| '''Max. Radeinschlagwinkel rechts''' | |||
| 40° | |||
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| '''Max. Radeinschlagwinkel links''' | |||
| 40° | |||
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| '''Max. Geschwindigkeit''' | |||
| 1,5 km/h | |||
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==Programmablaufplan== | |||
[[Datei:Hauptprogramm 1.png|800px|Feder]] | |||
Version vom 3. Juli 2017, 11:44 Uhr
Ziel des Praktikums
Im zweiten Semester des Studiengangs Mechatronik stand bei uns das Informatikpraktikum unter Leitung von Prof. Schneider auf dem Stundenplan. In diesem Praktikum ging es darum, ein Auto aus Lego Mindstorms NXT zu bauen und die Programmierung mit Hilfe der Progranne Matlab und Bricx Command Center zu realisieren Das Ziel ist es ein Auto zu bauen, dass die Spurverfolgen kann, ohne die Fahrbahn zu verlassen.
Das Team
Tim Leonard Bexten: Programmierung, Konstruktion
Timo Schmidt: Konstruktion, Lego Digital Designer, Dokumentation
Valentin Joshua Schniederkötter: Programmierung, Dokumentation
Konstruktion des Fahrzeuges
Unser Fahrzeug wird an der Hinterachse unter zu Hilfenahme eines Differentials angetrieben, um eine gute Wendigkeit zu gewährleisten. An der Vorderachse befindet sich die Lenkung des Fahrzeuges, dort wird gewährleistet, dass beide Vorderräder immer den gleichen Einschlagswinkel aufweisen. Die Kamera, die zur Erfassung der Spur dient, sitzt so weit wie es die restliche Konstruktion zulässt, rechts. Somit wird ein verlieren der Spur weitestgehend vermieden.
Fahrzeugkennwerte
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Fahrzeuglänge | 290 mm |
| Fahrzeugbreite | 160 mm |
| Fahrzeughöhe | 190 mm |
| Spurweite vorne | 130 mm |
| Spurweite hinten | 130 mm |
| Achsabstand | 190 mm |
| Max. Radeinschlagwinkel rechts | 40° |
| Max. Radeinschlagwinkel links | 40° |
| Max. Geschwindigkeit | 1,5 km/h |
Programmablaufplan
