ASF Gruppe A1 - SoSe17: Unterschied zwischen den Versionen
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• Konstruieren eines Auto mit Hilfe von Lego Mindstorms <br/> | • Konstruieren eines Auto mit Hilfe von Lego Mindstorms <br/> | ||
• Einarbeiten in die Programme Matlab und NXC | • Einarbeiten in die Programme Matlab und NXC <br/> | ||
• Kennenlernen von Roboter, Sensoren und Aktoren | • Kennenlernen von Roboter, Sensoren und Aktoren <br/> | ||
• Darstellen von Kennwerten in Grafen mit Matlab | • Darstellen von Kennwerten in Grafen mit Matlab <br/> | ||
• Erzeugen von gefilterten Messwerten | • Erzeugen von gefilterten Messwerten <br/> | ||
• Einblick in die Reglungstechnik (PD-Regler) | • Einblick in die Reglungstechnik (PD-Regler) <br/> | ||
• Erstellen eines übersichtlichen Quellcodes | • Erstellen eines übersichtlichen Quellcodes <br/> | ||
• Präsentation der Eigenarbeit | • Präsentation der Eigenarbeit <br/> | ||
• Konzeptentwicklung und Planung einzelner Aufgaben | • Konzeptentwicklung und Planung einzelner Aufgaben <br/> | ||
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== Teammitglieder der Gruppe A1 == | == Teammitglieder der Gruppe A1 == | ||
Version vom 3. Juli 2017, 09:39 Uhr
Das Ziel des Praktikums ist es, einen Roboter zu konstruieren, der mit Hilfe der Kamera eine Strecke abfährt und die Spur automatisch hält. Dieses Ziel wird erreicht, indem kleinere Ziele schrittweise erreicht werden.
Vermittelte Praktikumsinhalte
• Konstruieren eines Auto mit Hilfe von Lego Mindstorms
• Einarbeiten in die Programme Matlab und NXC
• Kennenlernen von Roboter, Sensoren und Aktoren
• Darstellen von Kennwerten in Grafen mit Matlab
• Erzeugen von gefilterten Messwerten
• Einblick in die Reglungstechnik (PD-Regler)
• Erstellen eines übersichtlichen Quellcodes
• Präsentation der Eigenarbeit
• Konzeptentwicklung und Planung einzelner Aufgaben
• Teamwork
Teammitglieder der Gruppe A1
Marcel Bröckelmann • Konstruktion des Fahrzeuges • Visualisierung des Fahrzeuges mit LegoDesigner • Programmentwicklung mit Matlab Thomas Miska • Programmentwicklung mit Matlab und NXC • Entwickeln eines Konzeptplanes • Videoaufnahme und Bearbeitung Mareen Rehberg • Programmentwicklung mit Matlab und NXC • Visualisierung des Konzeptplans mit PAPDesigner • Verfassen des Wiki-Beitrages