Version vom 16. Juni 2017, 13:23 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Tom Niehaus

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Erstellung einer drahtlosen Datenschnittstelle zur Überprüfung von Sensordaten

Erwartungen an die Projektlösung

Erstellung einer Diagnose-Oberfläche
Kommunikation zwischen Rechner und Roboter via Wifi
Test des WLAN Moduls
Gegebenfalls Verbindung mit Hochschulnetzwerk
Integration der Schnittstelle in Simulation

Herangehensweise

Einarbeitung in Funktion des W-Lan Modules ESP8266_W-Lan Modul
Recherche Pinbelegung (https://arduino-hannover.de/2014/12/11/wifi-kochbuch-mit-esp8266/)
Protokoll zur Datenübertragung festlegen (UDP)
Platine für W-Lan Modul auf Grundlage der Pinbelegung fertigen, um dieses an den ArduMower anzuschließen
Einarbeitung in Programmierung eines Datenaustauschs mittels UDP zwischen Arduino und einem PC
Umsetzen des Datenaustausches in Matlab Simulink

Schnittstellen

Benötige Hardware

W-Lan Modul ESP8266

@@ Zeile 22: / Zeile 22: @@
 = Herangehensweise =
 [[Datei:W-Lan_Platine_oben.png|200px|thumb|right|Bild1: Platine für W-Lan Mosul]]
-* Einarbeitung in Funktion des W-Lan Modules
+* Einarbeitung in Funktion des W-Lan Modules [[ESP8266_W-Lan Modul]]
 * Recherche Pinbelegung (https://arduino-hannover.de/2014/12/11/wifi-kochbuch-mit-esp8266/)
 * Protokoll zur Datenübertragung festlegen (UDP)

ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle: Unterschied zwischen den Versionen