ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 21: | Zeile 21: | ||
= Herangehensweise = | = Herangehensweise = | ||
[[Datei:W-Lan_Platine_oben.png|200px|thumb|right|Bild1: Platine für W-Lan Mosul]] | |||
* Einarbeitung in Funktion des W-Lan Modules | * Einarbeitung in Funktion des W-Lan Modules | ||
* | * Recherche Pinbelegung (https://arduino-hannover.de/2014/12/11/wifi-kochbuch-mit-esp8266/) | ||
* Protokoll zur Datenübertragung festlegen (UDP) | |||
* Platine für W-Lan Modul auf Grundlage der Pinbelegung fertigen, um dieses an den ArduMower anzuschließen | |||
* Einarbeitung in Programmierung eines Datenaustauschs mittels UDP zwischen Arduino und einem PC | |||
= Schnittstellen = | = Schnittstellen = | ||
Version vom 16. Juni 2017, 13:17 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Tom Niehaus
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Aufgabe
Erstellung einer drahtlosen Datenschnittstelle zur Überprüfung von Sensordaten
Erwartungen an die Projektlösung
- Erstellung einer Diagnose-Oberfläche
- Kommunikation zwischen Rechner und Roboter via Wifi
- Test des WLAN Moduls
- Gegebenfalls Verbindung mit Hochschulnetzwerk
- Integration der Schnittstelle in Simulation
Herangehensweise
- Einarbeitung in Funktion des W-Lan Modules
- Recherche Pinbelegung (https://arduino-hannover.de/2014/12/11/wifi-kochbuch-mit-esp8266/)
- Protokoll zur Datenübertragung festlegen (UDP)
- Platine für W-Lan Modul auf Grundlage der Pinbelegung fertigen, um dieses an den ArduMower anzuschließen
- Einarbeitung in Programmierung eines Datenaustauschs mittels UDP zwischen Arduino und einem PC
Schnittstellen
Benötige Hardware
- W-Lan Modul ESP8266