ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Tom Niehaus

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Erstellung einer drahtlosen Datenschnittstelle zur Überprüfung von Sensordaten

Erwartungen an die Projektlösung

• Erstellung einer Diagnose-Oberfläche
• Kommunikation zwischen Rechner und Roboter via Wifi
• Test des WLAN Moduls
• Gegebenfalls Verbindung mit Hochschulnetzwerk
• Integration der Schnittstelle in Simulation

Herangehensweise

• Einarbeitung in Funktion des W-Lan Modules

Datei:Ardumower W-Lan Platine oben.png

Bild1: Platine für W-Lan Mosul

Benötige Hardware

• W-Lan Modul ESP8266